[发明专利]一种冷链物流运输管理系统及装置

权利要求书

1.一种冷链物流运输管理系统，其特征在于，基于LoRa采集终端和5G终端，使用车载5G终端和LoRa采集终端，实现车辆温湿度采集、低延时处理，管理人员通过远程平台可实时对运输车辆进行状态监控，异常状态0延时告警提示，远程温度调控。

2.根据权利要求1所述的一种冷链物流运输管理系统，其特征在于，还包括车载摄像头，所述车载摄像头根据实际需求采集车厢门口、油箱周围和驾驶员的图像数据，所述图像数据的采集与压缩包括jpg格式的图片采集，以及H264格式的视频采集；

图像数据的传输，采用5G网络传输；视频数据的显示，在车载5G驾驶终端显示所开启摄像头的视频，图像数据的保存，在车载5G驾驶终端所带的硬盘存储或上传管理平台进行保存。

3.根据权利要求2所述的一种冷链物流运输管理系统，其特征在于，车载5G终端通过限位开关判断车门开关状态，当车门打开时，安装于冷链车后车门车顶的摄像头进行视频采集，反之则关闭摄像头；

通过GPS获得的车速判断车辆状态是行驶中还是停车状态，当车辆行驶时，关闭监控油箱和车门的摄像头，打开拍摄驾驶员的摄像头采集照片和视频，当车辆停止时，关闭拍摄驾驶员的摄像头，打开监控油箱的摄像头采集视频；

采集的同时对数据进行处理，所有视频进行保存和上传处理，拍摄驾驶员的照片进行图像处理通过关键特征的提取判断是否是疲劳驾驶，同时结合驾车时间，超过规定时长语音提示驾驶员疲劳驾驶，停车休息，并做好历史记录。

4.根据权利要求3所述的一种冷链物流运输管理系统，其特征在于，车厢内布置多个LoRa温湿度采集终端，采集车厢不同位置的温度，把采集到的温度通过LoRa传输至车载5G终端，同时保存、上传、显示和异常判断；

每隔一段时间采集一次温度，将采集到的数据记录在车载5G驾驶终端中，并上传给管理平台，同时与保存的温度范围进行比较，若超出设定的温度范围则警报，而后由终端自动调节车厢温度；

自动控制温度模块通过驾驶终端内置两个继电器，在接收到网络指令或温度异常报警时自动进行加热和制冷操作；当温度达到报警上限时，设备控制制冷机制冷；当温度达到报警下限时，设备自动控制加热机进行制热。

5.根据权利要求4所述的一种冷链物流运输管理系统，其特征在于，车载5G终端通过前置摄像机采集车道图像，通过视频模数转换芯片ADV7181对获取的视频进行解码，得到数字视频信启，并将存储于SDRAM中供LCD进行显示，并作为原始信息供之后的图像信号处理单元完成图像处理任务，从中提取车道信息；

图像信号处理单元完成对数字图像信号的处理，将处理结果作为车道偏离检测的依据，通过毫米波雷达和激光雷达辅助完成车辆前向碰撞预警。

6.根据权利要求5所述的一种冷链物流运输管理系统，其特征在于，利用霍夫变换进行直线检测的过程中采用如下策略：在左半部图像中，方向角在96°～175°之间进行直线检测；在右半部图像中，方向角在5°～85°之间进行直线检测。搜寻过程遍历整幅图像，搜寻计算完毕，寻找局部极大值，由此确定车道标志线的位置和参数。

7.根据权利要求6所述的一种冷链物流运输管理系统，其特征在于，车载5G终端和LoRa温度采集终端内置存储，与管理平台交互通过车载5G驾驶终端进行，5G模组进行数据交互，5G信号弱的地点则自动切换到4G网络进行数据交互；

设备自动存储，通信恢复自动续传数据。

8.根据权利要求7所述的一种冷链物流运输管理系统，其特征在于，对运输过程的记录通过增加三轴加速度传感器的方式记录运输过程中的振动冲击状态，车载5G终端的增加远程升级功能在固件更新时通过5G模组进行自动升级；LoRa温湿度采集终端的升级通过车载5G终端下载后与终端进行交互升级。

9.一种冷链物流运输管理装置，其特征在于，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；

所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；

所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行权利要求1至8中任一所述的方法。