[发明专利]锁紧释放机构

权利要求书

1.一种锁紧释放机构，其特征在于，包括锁紧释放连接组件(2)、与所述锁紧释放连接组件(2)配合锁紧的抱爪组件(4)和用于驱动所述抱爪组件(4)打开或闭合的轴向驱动组件(3)；

所述锁紧释放连接组件(2)包括锁紧杆(201)，，所述锁紧杆(201)依次穿过第一连接板(5)和第二连接板(6)与所述抱爪组件(4)配合锁紧；

所述抱爪组件(4)包括两个锁紧抱爪(401)、支撑架(402)、销轴(403)，任一所述锁紧抱爪(401)通过所述销轴(403)铰接于所述支撑架(402)上，任一所述锁紧抱爪(401)配置有扭簧(404)，所述支撑架(402)固定于所述第二连接板(6)上；

所述轴向驱动组件(3)包括驱动杆(302)，所述驱动杆(302)沿轴向移动，驱动两个所述锁紧抱爪(401)打开或闭合；

所述锁紧杆(201)的垂直部分的末端设置有与两个所述锁紧抱爪(401)配合的卡槽。

2.根据权利要求1所述的锁紧释放机构，其特征在于，所述轴向驱动组件(3)还包括驱动基座(301)和限位锁紧块(303)，所述驱动基座(301)配置有通孔，所述驱动杆(302)设置于所述通孔内并沿所述通孔轴向移动，所述限位锁紧块(303)固定设置于所述驱动杆(302)靠近所述锁紧抱爪(401)的一端。

3.根据权利要求2所述的锁紧释放机构，其特征在于，任一所述锁紧抱爪(401)的靠近所述驱动杆(302)的一端设置有斜面，两个所述锁紧抱爪(401)的两个斜面成“V”型；

所述驱动杆(302)带动所述限位锁紧块(303)轴向移动，改变两个斜面“V”型开口角度，驱动两个所述锁紧抱爪(401)绕所述销轴(403)转动。

4.根据权利要求2所述的锁紧释放机构，其特征在于，还包括：

壳体(1)，所述壳体(1)包裹所述抱爪组件(4)，与所述驱动基座(301)通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求2所述的锁紧释放机构，其特征在于，所述锁紧释放连接组件(2)还包括压紧固定板(202)、分离弹簧(203)、端盖(204)、调心垫片(205)；

所述端盖(204)和所述调心垫片(205)通过螺钉与所述锁紧杆(201)连接；

所述压紧固定板(202)与所述锁紧杆(201)间隙配合，所述分离弹簧(203)设置于所述压紧固定板(202)与所述端盖(204)之间。

6.根据权利要求5所述的锁紧释放机构，其特征在于，所述端盖(204)靠近所述压紧固定板(202)的一侧设置有凹槽，所述分离弹簧(203)设置于所述凹槽内。

7.根据权利要求5所述的锁紧释放机构，其特征在于，所述锁紧杆(201)在所述分离弹簧(203)作用下，可带动端盖(204)和所述调心垫片(205)沿所述锁紧杆(201)轴线向远离压所述紧固定板(202)方向移动，并通过压紧固定板(202)孔对锁紧杆(201)末端进行限位。

8.根据权利要求5所述的锁紧释放机构，其特征在于，所述压紧固定板(202)通过螺钉紧固方式固定于所述第一连接板(5)上。

9.根据权利要求4所述的锁紧释放机构，其特征在于，所述轴向驱动组件(3)采用电磁驱动方式或形状记忆合金驱动或形状记忆复合材料驱动。