[发明专利]连接组件及人形机器人

说明书

本发明公开了一种连接组件及人形机器人，连接组件包括：第一连接件；第二连接件；运动调节组件，运动调节组件连接第一连接件与第二连接件，能够使得第一连接件与第二连接件沿第一方向及第二方向摆动，且能够使得第一连接件与第二连接件相对转动，第一方向与第二方向之间具有夹角；其中，在第一使用状态下，第一连接件与第二连接件中的一个可拆卸地连接人形机器人的躯干，第一连接件与第二连接件中的另一个可拆卸地连接人形机器人的头部；在第二使用状态下，第一连接件与第二连接件中的一个可拆卸地连接人形机器人的手部，第一连接件与第二连接件中的另一个可拆卸地连接人形机器人的手臂结构。

技术领域

本发明涉及机器人设备技术领域，特别涉及一种连接组件及人形机器人。

背景技术

目前，人形机器人的各个结构均为相互独立的结构，在某一结构部件损坏后，都需要对人形机器人进行维修。这就需要人形机器人返回维修点或维修人员到达人形机器人所在位置进行维修，影响人形机器人的使用。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种连接组件，方便人形机器人的使用。本发明还提供了一种方人形机器人。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种连接组件，包括：

第一连接件；

第二连接件；

运动调节组件，所述运动调节组件连接所述第一连接件与所述第二连接件，能够使得所述第一连接件与所述第二连接件沿第一方向及第二方向摆动，且能够使得所述第一连接件与所述第二连接件相对转动，所述第一方向与所述第二方向之间具有夹角；

其中，在第一使用状态下，所述第一连接件与所述第二连接件中的一个可拆卸地连接人形机器人的躯干，所述第一连接件与所述第二连接件中的另一个可拆卸地连接所述人形机器人的头部；

在第二使用状态下，所述第一连接件与所述第二连接件中的一个可拆卸地连接人形机器人的手部，所述第一连接件与所述第二连接件中的另一个可拆卸地连接所述人形机器人的手臂结构。

可选地，上述连接组件中，所述运动调节组件包括：

第一摆动执行器，所述第一摆动执行器能够使得所述第一连接件与所述第二连接件沿第一方向摆动；

第二摆动执行器，所述第二摆动执行器能够使得所述第一连接件与所述第二连接件沿第二方向摆动；

第一旋转执行器，所述第一旋转执行器能够使得所述第一连接件与所述第二连接件相对转动。

可选地，上述连接组件中，所述第一摆动执行器、所述第二摆动执行器及所述第一旋转执行器依次连接；

或，所述第一摆动执行器、所述第一旋转执行器及所述第二摆动执行器依次连接；

或，所述第二摆动执行器、所述第一摆动执行器及所述第一旋转执行器依次连接。

可选地，上述连接组件中，所述第一摆动执行器、所述第二摆动执行器及所述第一旋转执行器中，两个相互连接的执行器可拆卸地连接。

可选地，上述连接组件中，所述第一摆动执行器包括相对转动的第一执行主体及第一动力输出部，所述第一执行主体及所述第一动力输出部沿所述第一方向摆动；

所述第二摆动执行器包括相对转动的第二执行主体及第二动力输出部，所述第二执行主体及所述第二动力输出部沿所述第一方向摆动；

所述第一执行主体与所述第二执行主体能够与同一个部件可拆卸地连接，所述第一动力输出部与所述第二动力输出部能够与同一个部件可拆卸地连接。

可选地，上述连接组件中，所述第一摆动执行器与所述第二摆动执行器的结构相同。