[发明专利]一种多端口柔性互联器的控制方法、设备及介质

说明书

本申请公开了一种多端口柔性互联器的控制方法、设备及介质，提出适用于有源节点端口、无源节点端口以及平衡节点端口的统一控制架构，在平衡节点端口、有源节点端口所连接的配电网出现故障时无需切换控制架构，实现平衡节点端口、有源节点端口由并网模式到离网模式的无缝切换，克服有源节点端口在所连接配电网出现故障时需要由有功功率控制架构切换为端口电压控制架构的局限性，提高多端口柔性互联器的供电可靠性。

技术领域

本申请涉及柔性互联配电网技术领域，尤其涉及一种多端口柔性互联器的控制方法、设备及介质。

背景技术

在低压侧相邻的多个配电网场景下，多端口柔性互联器能够替代传统的联络开关，实现多个相邻配电网的柔性互联，具有灵活控制各个配电网之间潮流、协调控制各个配电网的优势。见附图2，现有技术中多端口柔性互联器的示意图，多端口柔性互联器包含AC/DC变换器、DC/DC变换器以及储能装置，其中AC/DC变换器的交流端口连接配电网或局部无源负荷，AC/DC变换器的直流侧接入公共直流母线；DC/DC变换器的一侧连接到公共直流母线，另一侧连接储能电池。

经检索，申请号为“CN201710732987.X”、名称为“一种多微网柔性互联系统及其控制方法”的中国发明专利，公开了一种连接多个微电网的多端口柔性互联器的控制方法。在该专利中，根据各交流端口变换器实现的功能，将多端口柔性互联器的端口分为有源节点端口、无源节点端口以及平衡节点端口，并给出了三种节点端口对应的控制方法，实现了多端口柔性互联器的协调控制。然而，上述专利中，三种节点端口采用不同的控制结构，如有源节点端口采用基于锁相环观测电网电压的有功功率控制模式，在所连接微电网出现故障时该有源节点端口需要切换到无源节点端口的交流电压控制模式，由于不同类型节点端口的控制结构相差较大，造成了模式切换的过渡过程较长，降低了端口供电的可靠性。

发明内容

本申请提供了一种多端口柔性互联器的控制方法、设备及介质，用于克服有源节点端口在所连接配电网出现故障时需要由有功功率控制架构切换为端口电压控制架构的局限性，提高多端口柔性互联器的供电可靠性。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种多端口柔性互联器的控制方法，所述多端口柔性互联器包括：AC/DC变换器和DC/DC变换器；方法包括：

在AC/DC变换器的控制环路中，检测各AC/DC变换器的交流端电压、直流侧电压，并输入到各AC/DC变换器的故障检测模块，生成对应交流端口的故障标志位；

同步及有功功率控制环接收AC/DC变换器交流侧输出和直流侧输出，结合使能控制标志位计算得到相位并输出至坐标变换模块，坐标变换模块基于所述相位对AC/DC变换器的交流侧输出电流和滤波电容电压进行坐标变换；

AC/DC变换器的交流端电压参考值与反馈值之差依次经过比例环节、电压限幅器后作为选通开关第一位置的输入，所述选通开关第二位置的输入为0；

所述故障标志位经过上升沿延时器，所述上升沿延时器的输出进入所述选通开关的控制标志位，当控制标志位的值为0时，所述选通开关的输出为第一位置的输入，当控制标志位的值为1时，所述选通开关的输出为第二位置的输入，其中所述上升沿延时器中，当输入由0变为1时，所述上升沿延时器的输出延时后由0变为1，当输入由1变为0时，所述上升沿延时器的输出由1变为0；

AC/DC变换器交流端电压的额定值叠加所述选通开关的输出作为滤波电容电压d轴分量的第一参考值，第一参考值与滤波电容电压d轴分量的反馈值之差经过第一调节器，第一调节器的输出为滤波电流d轴分量的参考值，所述参考值与滤波电流d轴分量的反馈值之差经过第二调节器后进行输出；滤波电容电压q轴分量的参考值与反馈值之差经过第三调节器，第三调节器的输出为滤波电流q轴分量的第二参考值，第二参考值与滤波电流q轴分量的反馈值之差经过第四调节器后进行输出；第二调节器和第四调节器的输出进入幅值生成模块生成第一幅值；