[发明专利]一种多端口柔性互联器的控制方法、设备及介质

权利要求书

1.一种多端口柔性互联器的控制方法，其特征在于，所述多端口柔性互联器包括：AC/DC变换器和DC/DC变换器；方法包括：

在AC/DC变换器的控制环路中，检测各AC/DC变换器的交流端电压、直流侧电压，并输入到各AC/DC变换器的故障检测模块，生成对应交流端口的故障标志位；

同步及有功功率控制环接收AC/DC变换器交流侧输出和直流侧输出，结合使能控制标志位计算得到相位并输出至坐标变换模块，坐标变换模块基于所述相位对AC/DC变换器的交流侧输出电流和滤波电容电压进行坐标变换；

AC/DC变换器的交流端电压参考值与反馈值之差依次经过比例环节、电压限幅器后作为选通开关第一位置的输入，所述选通开关第二位置的输入为0；

所述故障标志位经过上升沿延时器，所述上升沿延时器的输出进入所述选通开关的控制标志位，当控制标志位的值为0时，所述选通开关的输出为第一位置的输入，当控制标志位的值为1时，所述选通开关的输出为第二位置的输入，其中所述上升沿延时器中，当输入由0变为1时，所述上升沿延时器的输出延时后由0变为1，当输入由1变为0时，所述上升沿延时器的输出由1变为0；

AC/DC变换器交流端电压的额定值叠加所述选通开关的输出作为滤波电容电压d轴分量的第一参考值，第一参考值与滤波电容电压d轴分量的反馈值之差经过第一调节器，第一调节器的输出为滤波电流d轴分量的参考值，所述参考值与滤波电流d轴分量的反馈值之差经过第二调节器后进行输出；滤波电容电压q轴分量的参考值与反馈值之差经过第三调节器，第三调节器的输出为滤波电流q轴分量的第二参考值，第二参考值与滤波电流q轴分量的反馈值之差经过第四调节器后进行输出；第二调节器和第四调节器的输出进入幅值生成模块生成第一幅值；

所述直流侧电压的反馈值进入直流电压感知交流频率控制器后的输出与第一幅值进行叠加得到调制电压幅值，根据调制电压幅值以及所述相位生成正弦调制信号，所述正弦调制信号经过脉冲宽度调制环节生成用于AC/DC变换器的触发脉冲。

2.根据权利要求1所述的多端口柔性互联器的控制方法，其特征在于，所述故障检测模块，具体用于：

检测所述直流侧电压，若当所述直流侧电压大于等于预设最大值，则F_dc的值为1，否则F_dc的值为0；

检测AC/DC变换器的交流端电压，当所述交流端电压小于等于交流端电压幅值预设最小值，则F_U的值为1，否则F_U的值为0；

F_dc与F_U经过一个或门后生成对应交流端口的故障标志位。

3.根据权利要求1所述的多端口柔性互联器的控制方法，其特征在于，所述同步及有功功率控制环，具体用于：

AC/DC变换器交流侧输出有功功率参考值与输出有功功率反馈值之差除以有功功率基准值，再经过一个增益为Kp的比例环节，比例环节的输出经过使能控制标志位后的输出为P_u；

直流侧电压的反馈值除以直流侧电压的参考值后的输出为u_u；

u_u叠加P_u再经过抗干扰控制器，抗干扰控制器的输出乘50后经过频率限幅器，频率限幅器的输出经过一个增益为2π的积分器后输出为相位θ。

4.根据权利要求1所述的多端口柔性互联器的控制方法，其特征在于，所述直流电压感知交流频率控制器的输入、输出之间满足如下关系：

式中，u_dc为直流侧电压的反馈值，ΔU为直流侧电压的反馈值u_dc进入直流电压感知交流频率控制器后的输出，s为拉普拉斯算子，K为感知控制系数，b为感知控制频率，a为阻尼系数。

5.根据权利要求3所述的多端口柔性互联器的控制方法，其特征在于，所述抗干扰控制器的传递函数表达式如下：

式中，s为拉普拉斯算子，T为抗干扰时间常数，H为抗干扰控制增益。