[发明专利]一种三角警示牌的控制方法、装置及电子设备

说明书

本发明公开一种三角警示牌的控制方法、装置及电子设备，通过获取车辆加速度、车辆行驶状态、双闪灯状态、车辆定位信息、车辆地图信息；若车辆加速度、车辆行驶状态以及双闪灯状态满足三角警示牌的释放条件，则将三角警示牌从车辆中释放；然后获取车辆所在目标车道的目标数据；根据目标数据以及车辆定位信息，控制三角警示牌行走。如此，三角警示牌可以在需要时自动从车辆中释放出来，并有效识别车道现场情况，避开障碍物，行走至车辆后方的目标位置，以提醒其它车辆注意避让，避免发生二次事故，提高驾驶安全。

技术领域

本发明涉及智慧交通技术领域，尤其涉及一种三角警示牌的控制方法、装置及电子设备。

背景技术

当车辆在路上发生紧急情况或故障时，需要车辆后方一定距离处放置三角警示牌。常见的三角警示牌是由塑料反光材料做成的被动反光体，司机在路上遇到突发故障停车检修或者是发生意外事故的时候，利用三角警示牌反光性能，可以提醒其它车辆注意避让，以免发生二次事故。

现有的智能三角警示牌可以移动至车辆后方一定距离，但是这种智能三角警示牌需要驾驶员将其从车辆中取出放在地面之后，才能行驶至车辆后方指定位置，当发生车辆碰撞时，驾驶员可能受伤无法将其取出，并且，在一些碰撞事故中，车道上可能散落有障碍物，妨碍智能三角警示牌的行走。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种三角警示牌的控制方法、装置及电子设备，可以在需要时自动从车辆中释放出来，并有效识别车道现场情况，避开障碍物，行走至车辆后方的目标位置。

依据本发明的第一个方面，提供了一种三角警示牌的控制方法，适用于车辆，所述车辆上设有多个感知设备，且车辆后备箱底仓装设有可移动的带有深度相机的三角警示牌，方法包括：

获取车辆加速度、车辆行驶状态、双闪灯状态、车辆定位信息、车辆地图信息；

若车辆加速度、车辆行驶状态以及双闪灯状态满足三角警示牌的释放条件，则将三角警示牌从车辆中释放；

获取车辆所在目标车道的目标数据；根据目标数据、车辆地图信息以及车辆定位信息，控制三角警示牌行走。

可选的，若车辆加速度、车辆行驶状态以及双闪灯状态满足三角警示牌的释放条件，包括：

若车辆行驶状态为静止，且双闪灯状态为打开；

则将车辆加速度与预设阈值进行比较；若大于，则满足三角警示牌的被动释放条件；

若小于，则在预设时长内响应于释放三角警示牌的确认操作，以满足三角警示牌的主动释放条件。

可选的，获取车辆所在目标车道的目标数据；根据目标数据、车辆地图信息以及车辆定位信息，控制三角警示牌行走，包括：

通过所述感知设备提取目标车道的第一目标数据；

根据第一目标数据、车辆地图信息以及车辆定位信息，对三角警示牌到达目标位置的目标路径进行规划；

根据规划的目标路径，控制三角警示牌行走至目标位置。

可选的，方法还包括：

获取深度相机拍摄的目标车道的第二目标数据；

根据第二目标数据，对目标路径进行更新，得到更新后的目标路径。

可选的，方法还包括：根据第二目标数据，对目标规划路径进行更新，包括：

根据第二目标数据，识别目标车道上的障碍物信息；

根据障碍物信息，对目标路径进行更新。

可选的，获取车辆所在目标车道的目标数据；根据目标数据、车辆地图信息以及车辆定位信息，控制三角警示牌行走，包括：