[发明专利]一种三角警示牌的控制方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种三角警示牌的控制方法，其特征在于，适用于车辆，所述车辆上设有多个感知设备，且车辆后备箱底仓装设有可移动的带有深度相机的三角警示牌，所述方法包括：

获取车辆加速度、车辆行驶状态、双闪灯状态、车辆定位信息车辆地图信息；

若所述车辆加速度、车辆行驶状态以及双闪灯状态满足三角警示牌的释放条件，则将所述三角警示牌从所述车辆中释放；

获取车辆所在目标车道的目标数据；根据所述目标数据、所述车辆地图信息以及所述车辆定位信息，控制所述三角警示牌行走。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述车辆加速度、车辆行驶状态以及双闪灯状态满足三角警示牌的释放条件，包括：

若所述车辆行驶状态为静止，且所述双闪灯状态为打开；

则将所述车辆加速度与预设阈值进行比较；若大于，则满足三角警示牌的被动释放条件；

若小于，则在预设时长内响应于释放三角警示牌的确认操作，以满足三角警示牌的主动释放条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆所在目标车道的目标数据；根据所述目标数据、所述车辆地图信息以及所述车辆定位信息，控制所述三角警示牌行走，包括：

通过所述感知设备提取目标车道的第一目标数据；

根据所述第一目标数据、所述车辆地图信息以及所述车辆定位信息，对所述三角警示牌到达目标位置的目标路径进行规划；

根据规划的目标路径，控制所述三角警示牌行走至目标位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述深度相机拍摄的目标车道的第二目标数据；

根据所述第二目标数据，对所述目标路径进行更新，得到更新后的目标路径。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述根据所述第二目标数据，对所述目标规划路径进行更新，包括：

根据所述第二目标数据，识别所述目标车道上的障碍物信息；

根据所述障碍物信息，对所述目标路径进行更新。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆所在目标车道的目标数据；根据所述目标数据以及所述车辆定位信息，控制所述三角警示牌行走，包括：

获取所述深度相机拍摄的目标车道的目标数据；

根据所述目标数据、所述车辆地图信息以及所述车辆定位信息，对所述三角警示牌到达目标位置的目标路径进行规划；

根据规划的目标路径，控制所述三角警示牌行走至目标位置。

7.根据权利要求3或6所述的方法，其特征在于，若目标路径规划失败，则向移动端或车机APP发送人工接管请求。

8.一种三角警示牌的控制装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取车辆加速度、车辆行驶状态、双闪灯状态、车辆定位信息、车辆地图信息；

释放模块，用于在所述车辆加速度、车辆行驶状态以及双闪灯状态满足三角警示牌的释放条件时，将所述三角警示牌从所述车辆中释放；

控制模块，用于获取车辆所在目标车道的目标数据；根据所述目标数据、所述车辆地图信息以及所述车辆定位信息，控制所述三角警示牌行走。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7中任一所述的三角警示牌的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的三角警示牌的控制方法。