[发明专利]汽车侧视镜的镜片调节方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本申请涉及一种汽车侧视镜的镜片调节方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测驾驶员的当前视线角度，并采集至少一个汽车侧视镜的当前镜片倾斜角度；基于当前视线角度和当前镜片倾斜角度，判断驾驶员的当前视野是否为最佳视野；如果当前视野不是最佳视野，则基于最佳视野计算至少一个汽车侧视镜的调节角度，并按照调节角度调节至少一个汽车侧视镜，以得到最佳视野。本申请实施例可以根据驾驶员的视线角度自适应调节侧视镜角度，有效保证用户的有效视野，提高驾驶体验，更加智能化、实用化。

技术领域

本申请涉及车辆智能驾驶技术领域，特别涉及一种汽车侧视镜的镜片调节方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

近年来，随着汽车产业的高速发展，使得汽车成为人类生活不可或缺的一部分，人们对汽车的依赖度也越来越高。但是汽车给人们带来便利的同时也增加了各个城市的交通压力。而面对越来越复杂的交通环境，驾驶者在正常行驶时，通常会参考位于车身两侧的后视镜和车内的后视镜观察车辆后方的状况，虽然在正常驾驶时可以保证较高的安全性，但在倒车时仅仅依靠这三个固定的后视镜所提供的信息并不足够，车辆后方仍存在比较大的盲区。在车辆后方出现障碍物时，可能会发生刮蹭。

相关技术中，如专利CN115520095A《一种车辆后视镜调节方法及系统》中，通过获取副驾驶位的眼球对焦角度和与后视镜夹角角度调整车辆后视镜的弧度，使乘客无需回头查看车身环境及车后状况。

然而，相关技术中，仅适用于副驾驶位人员下车场景，应用场景单一，在驾驶过程中无法自适应调节镜片角度，智能化较低，无法及时通过侧视镜判断车后方路况的情况，从而无法保障驾驶员的有效视野，体验较差，甚至会因视野不佳导致安全事故，亟待改进。

发明内容

本申请提供一种汽车侧视镜的镜片调节方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中仅适用于副驾驶位人员下车场景，应用场景单一，在驾驶过程中无法自适应调节镜片角度，智能化较低，无法及时通过侧视镜判断车后方路况的情况，从而无法保障驾驶员的有效视野，体验较差，甚至会因视野不佳导致安全事故等问题。

本申请第一方面实施例提供一种汽车侧视镜的镜片调节方法，包括以下步骤：检测驾驶员的当前视线角度，并采集至少一个汽车侧视镜的当前镜片倾斜角度；基于所述当前视线角度和所述当前镜片倾斜角度，判断所述驾驶员的当前视野是否为最佳视野；如果所述当前视野不是所述最佳视野，则基于所述最佳视野计算所述至少一个汽车侧视镜的调节角度，并按照所述调节角度调节所述至少一个汽车侧视镜，以得到所述最佳视野。

根据上述技术手段，本申请实施例可以通过检测驾驶员视线角度和镜片倾斜角度判断最佳视野，从而自适应调节镜片角度，使得车辆更加智能化，降低车辆驾驶的繁琐程度，提高驾驶人员的安全性和舒适性。

可选地，在本申请的一个实施例中，在检测所述驾驶员的当前视线角度之前，还包括：采集驾驶位置的压力信号；基于所述压力信号判断所述驾驶员是否处于所述驾驶位置；如果所述驾驶员处于所述驾驶位置，则控制所述汽车进入侧视镜自适应调节模式，开始检测所述当前视线角度。

根据上述技术手段，本申请实施例可以在判断驾驶员处于驾驶位置时，控制车辆进入侧视镜自适应调节模式，并开始检测当前实现角度，提高了车辆驾驶过程的智能化程度，提高驾驶人员的安全性和舒适性。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述基于所述最佳视野计算所述至少一个汽车侧视镜的调节角度，包括：根据所述最佳视野和所述当前视线角度计算所述至少一个汽车侧视镜的最佳倾斜角度；根据所述最佳倾斜角度和所述当前镜片倾斜角度计算所述调节角度。

根据上述技术手段，本申请实施例可以根据最佳视野和当前视线角度计算最佳倾斜角度，并结合当前镜片倾斜角度计算调节角度，计算结果更加精准，提高了车辆驾驶过程的智能化程度，提高驾驶人员的安全性和舒适性。