[发明专利]汽车侧视镜的镜片调节方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种汽车侧视镜的镜片调节方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测驾驶员的当前视线角度，并采集至少一个汽车侧视镜的当前镜片倾斜角度；

基于所述当前视线角度和所述当前镜片倾斜角度，判断所述驾驶员的当前视野是否为最佳视野；

如果所述当前视野不是所述最佳视野，则基于所述最佳视野计算所述至少一个汽车侧视镜的调节角度，并按照所述调节角度调节所述至少一个汽车侧视镜，以得到所述最佳视野。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测所述驾驶员的当前视线角度之前，还包括：

采集驾驶位置的压力信号；

基于所述压力信号判断所述驾驶员是否处于所述驾驶位置；

如果所述驾驶员处于所述驾驶位置，则控制所述汽车进入侧视镜自适应调节模式，开始检测所述当前视线角度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述最佳视野计算所述至少一个汽车侧视镜的调节角度，包括：

根据所述最佳视野和所述当前视线角度计算所述至少一个汽车侧视镜的最佳倾斜角度；

根据所述最佳倾斜角度和所述当前镜片倾斜角度计算所述调节角度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述调节角度调节所述至少一个汽车侧视镜，包括：

根据所述调节角度计算所述至少一个汽车侧视镜的直线电机的目标位移；

按照所述目标位移驱动所述直线电机控制所述至少一个汽车侧视镜进行调节。

5.一种汽车侧视镜的镜片调节装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测驾驶员的当前视线角度，并采集至少一个汽车侧视镜的当前镜片倾斜角度；

第一判断模块，用于基于所述当前视线角度和所述当前镜片倾斜角度，判断所述驾驶员的当前视野是否为最佳视野；

调节模块，用于如果所述当前视野不是所述最佳视野，则基于所述最佳视野计算所述至少一个汽车侧视镜的调节角度，并按照所述调节角度调节所述至少一个汽车侧视镜，以得到所述最佳视野。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

采集模块，用于在检测所述驾驶员的当前视线角度之前，采集驾驶位置的压力信号；

第二判断模块，用于基于所述压力信号判断所述驾驶员是否处于所述驾驶位置；

控制模块，用于在所述驾驶员处于所述驾驶位置时，控制所述汽车进入侧视镜自适应调节模式，开始检测所述当前视线角度。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述调节模块包括：

第一计算单元，用于根据所述最佳视野和所述当前视线角度计算所述至少一个汽车侧视镜的最佳倾斜角度；

第二计算单元，用于根据所述最佳倾斜角度和所述当前镜片倾斜角度计算所述调节角度。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述调节模块包括：

第三计算单元，用于根据所述调节角度计算所述至少一个汽车侧视镜的直线电机的目标位移；

控制单元，用于按照所述目标位移驱动所述直线电机控制所述至少一个汽车侧视镜进行调节。

9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-4任一项所述的汽车侧视镜的镜片调节方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-4任一项所述的汽车侧视镜的镜片调节方法。