[发明专利]一种分段式气驱拆码盘机及自动码盘、拆盘方法

权利要求书

1.一种分段式气驱拆码盘机，其特征在于，包括：

机构框架(100)，所述的机构框架(100)内部从下到上依次设有最低位、第一托盘检测工位、第二托盘检测工位和第三托盘检测工位，第一托盘检测工位处设有第一层托盘到位检测器(101)；第二托盘检测工位处设有第二层托盘到位检测器(102)，第三托盘检测工位处设有第三层托盘到位检测器(103)；

拆叠码盘机(200)，设置于机构框架(100)内部，包括托盘提升部(201)和货叉机构(230)，所述的托盘提升部(201)包括升降平台(210)和升降驱动机构(220)，升降平台(210)可滑动地设置于机构框架(100)内，并与升降驱动机构(220)的升降端部相连接，升降平台(210)在最低位、第一托盘检测工位和第二托盘检测工位之间移动；货叉机构(230)包括水平伸缩机构(231)和货叉(232)，水平伸缩机构(231)设置于的机构框架(100)的第二托盘检测工位处，以沿水平方向接近托盘的方向为内，反之为外；水平伸缩机构(231)的伸缩端部连接货叉(232)，用于驱动货叉(232)在伸出状态和收回状态之间转换以托住或放开处于第二托盘检测工位处的托盘；

托盘输送机构(300)，设置于机构框架(100)内，包括托盘输送线(310)，托盘输送线(310)与处于最低位的升降平台(210)对接，用于实现处于最低位的升降平台(210)与托盘输送线(310)之间的托盘转运；

以及控制机构(400)，设置于机构框架(100)上，控制机构(400)的信号输入端部与第一层托盘到位检测器(101)、第二层托盘到位检测器(102)以及第三层托盘到位检测器(103)的信号输出端电连接，控制机构(400)的信号输出端与所述的升降驱动机构(220)、货叉机构(230)以及托盘输送线(310)。

2.如权利要求1所述的一种分段式气驱拆码盘机，其特征在于：所述的第一托盘检测工位、第二托盘检测工位之间仅容纳一层托盘。

3.如权利要求2所述的一种分段式气驱拆码盘机，其特征在于：所述的机构框架(100)为一长方体框架，包括呈上下间隔设置的顶框(120)和底框(110)，顶框(120)和底框(110)通过立柱(130)固定；底框(110)的底部配装多个调节杯(140)，用于调节机构框架(100)的水平度。

4.如权利要求3所述的一种分段式气驱拆码盘机，其特征在于：机构框架(100)的内部设有竖向滑轨(150)，竖向滑轨(150)跨越最低位、第一托盘检测工位、第二托盘检测工位，竖向滑轨(150)上配装有滑动连接件；所述的升降平台(210)水平设置于底框(110)与顶框(120)之间，并通过相应的滑动连接件以滑动方式与竖向滑轨(150)连接。

5.如权利要求4所述的一种分段式气驱拆码盘机，其特征在于：所述的升降平台(210)上设有托盘内输送线(240)，且升降平台处于最低位时，托盘内输送线(240)与托盘输送线(310)对接，托盘内输送线(240)自带动力系统，并且动力系统的控制端与控制机构(400)的信号输出端电连接。