[发明专利]一种海洋数据探测方法及装置

权利要求书

1.一种海洋数据探测方法，其特征在于，包括：

获取多波束探测系统针对潟湖区域的探测结果，所述探测结果包括所述潟湖区域内各个收发波束交叉块的水深值和回波角度；

在所述多波束探测系统探测所述潟湖区域的过程中，实时获取所述多波束探测系统的当前位置；

根据所述探测结果和所述多波束探测系统探测各个所述收发波束交叉块时的当前位置，计算各个所述收发波束交叉块对应的交叉块坐标；

获取所述潟湖区域的卫星地图，将各个所述收发波束交叉块的水深值根据对应的所述交叉块坐标附加于所述卫星地图对应的区域块上，得到所述潟湖区域的三维地图。

2.根据权利要求1所述的海洋数据探测方法，其特征在于，

所述多波束探测系统在所述潟湖区域沿第一方向运动，以完成对所述潟湖区域的探测；在垂直于第一方向的第二方向上，所述潟湖区域的最大宽度为目标宽度；所述多波束探测系统所产生的发射波束在海底的投射宽度大于所述目标宽度。

3.根据权利要求2所述的海洋数据探测方法，其特征在于，所述第一方向为经线方向或纬线方向。

4.根据权利要求1所述的海洋数据探测方法，其特征在于，所述根据所述探测结果和所述多波束探测系统探测各个所述收发波束交叉块时的当前位置，计算各个所述收发波束交叉块对应的交叉块坐标，包括：

根据下式计算各个所述收发波束交叉块对应的交叉块坐标：

；

其中，代表所述多波束探测系统探测到的第i个交叉块坐标，其中，多波束探测系统在所述潟湖区域的运动方向为第一方向，代表所述多波束探测系统在所述第一方向上的坐标，代表所述多波束探测系统在与所述第一方向垂直的第二方向上的坐标；代表所述多波束探测系统探测第i个交叉块坐标时的当前位置坐标，其中，代表所述多波束探测系统在所述第一方向上的当前位置坐标，代表所述多波束探测系统在与所述第一方向垂直的第二方向上的当前位置坐标；代表第i个所述收发波束交叉块的水深值，代表第i个所述收发波束交叉块的回波角度。

5.根据权利要求4所述的海洋数据探测方法，其特征在于，

所述获取所述潟湖区域的卫星地图，将各个所述收发波束交叉块的水深值根据对应的所述交叉块坐标附加于所述卫星地图对应的区域块上，得到所述潟湖区域的三维地图，包括：

获取所述潟湖区域的卫星地图，所述卫星地图中每个像素的坐标属于经纬坐标体系下的经纬坐标；

建立所述第一方向和所述第二方向的坐标轴，形成航行坐标轴体系；

将所述卫星地图上每个像素坐标转换为所述航行坐标轴体系下的像素坐标，形成新卫星地图；

将各个所述收发波束交叉块的水深值根据对应的所述交叉块坐标附加于所述新卫星地图对应的区域块上，得到所述潟湖区域的三维地图。

6.根据权利要求5所述的海洋数据探测方法，其特征在于，

所述将所述卫星地图上每个像素坐标转换为所述航行坐标轴体系下的像素坐标，形成新卫星地图，包括;

根据下式，将所述卫星地图上每个像素坐标转换为所述航行坐标轴体系下的像素坐标，形成新卫星地图：

；

其中，代表所述新卫星地图上第q像素坐标，代表所述第q像素坐标在所述第一方向上的坐标，代表所述第q像素坐标在第二方向上的坐标；代表所述卫星地图上第q像素坐标，代表所述第q像素坐标在纬线上的坐标，代表所述第q像素坐标在经线上的坐标；代表所述第一方向与所述纬线的夹角。

7.根据权利要求4所述的海洋数据探测方法，其特征在于，

所述获取所述潟湖区域的卫星地图，将各个所述收发波束交叉块的水深值根据对应的所述交叉块坐标附加于所述卫星地图对应的区域块上，得到所述潟湖区域的三维地图，包括：

获取所述潟湖区域的卫星地图，所述卫星地图中每个像素的坐标属于经纬坐标体系下的经纬坐标；

将各个所述交叉块坐标转换为所述经纬坐标体系下的标准交叉块坐标；

将各个所述收发波束交叉块的水深值根据对应的所述标准交叉块坐标附加于所述卫星地图对应的区域块上，得到所述潟湖区域的三维地图。