[发明专利]一种自动化工件清洗设备

说明书

本发明公开了一种自动化工件清洗设备，包括机架、输送机、第二夹取机构、物料放置机构、第一夹取机构、吹气箱、清洗箱和水箱，水箱与清洗箱相连通，第一夹取机构处于吹气箱和清洗箱上方，且第一夹取机构可将工件从物料放置机构中夹取至清洗箱和吹气箱内，第一夹取机构与第二夹取机构配合可将吹气箱内的工件转移至输送机上并使得各个工件在输送机上依次排列。本发明可自动化实现将工件从物料放置机构夹取并依次放置于清洗箱与吹气箱内，进行清洗和吹气工作，且可将工件在输送机上整齐排列，大大提高了工作效率；且本发明中清洗箱和吹气箱内可实现对工件各个角度的清洗和吹气，清洗效果更为突出，便于清洗工件表面的油污、磨屑、残盐和汗渍。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种自动化工件清洗设备。

背景技术

金属加工件使用行业广泛，包括能源、电子、电器、机械、化工、冶金、模具、液压等等行业，在各种机械、设备、车辆、船舶铁路、建筑、结构、工具、仪器，都可以看到各式各样的金属结构件。

金属加工件在加工过程中，金属加工件表面所附着的污渍主要分为两大类，第一类主要来自机械制品加工过程中所接触到的润滑剂、切削液或暂时性防锈剂等，第一类包括磨屑、残盐、金属鳞片和汗渍等，金属清理是实现一切有效保护措施的基础，除此之外，金属表面所产生的铁锈，以及附着的灰尘油污等等都需要进行清洗，以此达到保护金属的目的，所以在进行加工制造过程中，需要对所安装的金属加工件进行清洗操作后，方可进行组装。

中国专利202010982545.2公开了一种金属紧固件清洗设备，该专利所述的清洗设备在清洗过程中，工作人员需要将加工件逐步放入清洗区、超声波清洗区和风干区，整个过程较为麻烦，若是加工件数量众多，工作人员工作量较大，工作效率较低。

中国专利202220169921.0公开了一种高效的机械工件加工用工件清洗设备，该专利中，将金属放置于放置槽29内，并通过清洁刷26对工件进行清洗。使用该清洗设备，由于工件底部与放置槽29底面接触，清洁刷26无法对工件底面进行清洗，且该专利中的清洗设备无法适用于如图1所示的不规则工件的清洗，清洁刷26无法保证对工件100的间隙处进行清洗且其吹干装置也无法保证对工件的各个角度进行吹气。

综上所述，需要设计一种可实现自动化且可全角度对工件进行清洗的清洗设备。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的问题，从而提供一种自动化工件清洗设备，整个清洗、吹气以及夹取过程自动化实现，提高工作效率，且可对工件的各个角度进行清洗和吹气，增强清洗效果。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化工件清洗设备，包括机架、输送机、第二夹取机构、物料放置机构、第一夹取机构和清洗机构，所述输送机、第二夹取机构、物料放置机构、第一夹取机构和清洗机构均固定连接于机架上，所述清洗机构包括吹气箱、清洗箱和水箱，所述水箱与清洗箱相连通，所述吹气箱处于清洗箱旁侧，所述第一夹取机构处于吹气箱和清洗箱上方，且第一夹取机构可将工件从物料放置机构中夹取至清洗箱和吹气箱内，所述第二夹取机构处于输送机上方，所述第一夹取机构与第二夹取机构配合可将吹气箱内的工件转移至输送机上并使得各个工件在输送机上依次排列；

所述清洗箱和吹气箱均包括箱体外壳、上喷嘴、下喷嘴、左喷嘴、右喷嘴和工件支架，所述工件支架设于箱体外壳内，所述工件支架可发生转动，所述左喷嘴和右喷嘴分别位于工件支架的左右两侧，所述下喷嘴与箱体外壳固定连接，且下喷嘴高度低于工件支架，下喷嘴朝向工件支架，另设有上喷嘴气缸和上喷嘴气缸支架，所述上喷嘴气缸支架以及前喷嘴气缸支架均固定连接于箱体外壳内壁上，所述上喷嘴气缸固定连接于上喷嘴气缸支架上，所述上喷嘴与上喷嘴气缸相连接，所述上喷嘴气缸动作，使得上喷嘴处于工件支架的上方，所述吹气箱内还包括前喷嘴、前喷嘴气缸和前喷嘴气缸支架，所述前喷嘴气缸固定连接于前喷嘴气缸支架上，所述前喷嘴与前喷嘴气缸相连接，所述前喷嘴气缸动作，使得前喷嘴靠近工件支架的前方。