[发明专利]一种自动化工件清洗设备

权利要求书

1.一种自动化工件清洗设备，其特征在于：包括机架、输送机、第二夹取机构、物料放置机构、第一夹取机构和清洗机构，所述输送机、第二夹取机构、物料放置机构、第一夹取机构和清洗机构均固定连接于机架上，所述清洗机构包括吹气箱、清洗箱和水箱，所述水箱与清洗箱相连通，所述吹气箱处于清洗箱旁侧，所述第一夹取机构处于吹气箱和清洗箱上方，且第一夹取机构可将工件从物料放置机构中夹取至清洗箱和吹气箱内，所述第二夹取机构处于输送机上方，所述第一夹取机构与第二夹取机构配合可将吹气箱内的工件转移至输送机上并使得各个工件在输送机上依次排列；

所述清洗箱和吹气箱均包括箱体外壳、上喷嘴、下喷嘴、左喷嘴、右喷嘴和工件支架，所述工件支架设于箱体外壳内，所述工件支架可发生转动，所述左喷嘴和右喷嘴分别位于工件支架的左右两侧，所述下喷嘴与箱体外壳固定连接，且下喷嘴高度低于工件支架，下喷嘴朝向工件支架，另设有上喷嘴气缸和上喷嘴气缸支架，所述上喷嘴气缸支架以及前喷嘴气缸支架均固定连接于箱体外壳内壁上，所述上喷嘴气缸固定连接于上喷嘴气缸支架上，所述上喷嘴与上喷嘴气缸相连接，所述上喷嘴气缸动作，使得上喷嘴处于工件支架的上方，所述吹气箱内还包括前喷嘴、前喷嘴气缸和前喷嘴气缸支架，所述前喷嘴气缸固定连接于前喷嘴气缸支架上，所述前喷嘴与前喷嘴气缸相连接，所述前喷嘴气缸动作，使得前喷嘴靠近工件支架的前方。

2.根据权利要求1所述的自动化工件清洗设备，其特征在于：所述第一夹取机构包括第一气缸、固定板、下连接板、滑动板、第二气缸、导向轴、第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪，所述固定板固定连接于机架上，固定板上设有滑轨，所述第一气缸固定连接于固定板上，所述滑动板与第一气缸的相连接，且滑动板与滑轨滑动连接，所述固定板上设有滑槽，所述第二气缸与滑动板固定连接，第二气缸穿过固定板上的滑槽且第二气缸的活动杆与下连接板相连接，所述第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪均与下连接板相连接。

3.根据权利要求2所述的自动化工件清洗设备，其特征在于：所述输送机与吹气箱之间设有中转台，所述物料放置机构处于清洗箱旁侧，且清洗箱处于吹气箱和物料放置机构之间，所述第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪在下连接板上并排设置，所述第一气缸带动滑动板横向移动，从而带动下连接板跟随横向滑动，第二气缸动作可带动下连接板上下移动，当下连接板横向移动至第一位置时，第一夹爪处于物料放置机构上方，第二夹爪处于清洗箱上方，第三夹爪处于吹气箱上方，当下连接板横向移动至第二位置时，第一夹爪处于清洗箱上方，第二夹爪处于吹气箱上方，第三夹爪处于中转台上方。

4.根据权利要求2所述的自动化工件清洗设备，其特征在于：所述输送机处于吹气箱旁侧，所述物料放置机构处于清洗箱旁侧，且清洗箱处于吹气箱和物料放置机构之间，吹气箱处于输送机与清洗箱之间，所述第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪在下连接板上并排设置，所述第一气缸带动滑动板横向移动，从而带动下连接板跟随横向滑动，第二气缸动作可带动下连接板上下移动，当下连接板横向移动至第一位置时，第一夹爪处于物料放置机构上方，第二夹爪处于清洗箱上方，第三夹爪处于吹气箱上方，当下连接板横向移动至第二位置时，第一夹爪处于清洗箱上方，第二夹爪处于吹气箱上方，第三夹爪处于输送机上方。

5.根据权利要求2所述的自动化工件清洗设备，其特征在于：所述第一夹取机构还包括上连接板以及两根导向轴，所述导向轴上端与上连接板相连接，且导向轴贯穿滑动板并穿过滑槽，导向轴下端与下连接板相连接，两个导向轴分别处于第二气缸左右两侧。

6.根据权利要求1所述的自动化工件清洗设备，其特征在于：所述第二夹爪机构包括连接板、滑轨、同步带轮、滑块、第二夹爪机构气缸和第二夹取机构夹爪，所述连接板与机架固定连接，所述滑轨和同步带轮设于连接板上，所述滑块与同步带轮相连接，且滑块与滑轨滑动连接，同步带轮带动滑块在滑轨上移动，第二夹取机构气缸固定连接于滑块上，第二夹取机构气缸的活动杆与第二夹取机构夹爪相连接，第二夹取机构夹爪可跟随滑块横向移动，第二夹爪机构气缸动作可使得第二夹取机构夹爪下降，从而可夹取工件。