[发明专利]一种基于机器视觉的缺陷检测方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种基于机器视觉的缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括：

在手模和脱模手套的传输过程中，已部署的感应部件检测到所述手模时，分别向已部署的第一图像采集设备和已部署的第二图像采集设备发送感应信号，所述脱模手套是指未完全套入所述手模的手套；

所述第一图像采集设备在接收到所述感应信号时，针对所述脱模手套采集第一手套图像；所述第二图像采集设备在接收到所述感应信号时，针对所述脱模手套采集第二手套图像；所述第一图像采集设备和所述第二图像采集设备部署在不同的位置，所述第一手套图像为脱模手套的端面图像，所述端面图像是所述第一图像采集设备被部署在所述脱模手套上手指指向的前方采集所述脱模手套得到的；第二手套图像为所述脱模手套的表面图像，所述表面图像是所述第二图像采集设备针对所述脱模手套的表面采集的图像；

工控机在接收到所述第一手套图像和所述第二手套图像后，基于机器视觉并结合所述第一手套图像和所述第二手套图像对所述脱模手套进行缺陷检测，并将对所述脱模手套进行缺陷检测的结果与设置在脱模机上夹爪进行关联，以依据该夹爪关联的各缺陷检测结果对该夹爪进行预警，所述脱模机当前被用于固定所述脱模手套的腕部。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当对所述脱模手套进行缺陷检测的结果满足指定预警条件时，所述方法还包括：

发出第一预警信息，所述第一预警信息用于指示所述脱模手套不合格。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述脱模手套进行缺陷检测的结果与设置在脱模机上夹爪进行关联，包括：

从所述第二手套图像中识别出夹爪的标识；

将对所述脱模手套进行缺陷检测的结果与所述夹爪的标识关联。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述脱模手套进行缺陷检测的结果至少包括：破损检测结果，所述依据该夹爪关联的各缺陷检测结果对该夹爪进行预警，包括：

每隔预设时间段对所述夹爪关联的破损检测结果进行统计；

当破损检测结果的统计数量大于指定数值时，发出第二预警信息，所述第二预警信息表征所述夹爪故障。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述第二手套图像，确定所述第二手套图像中各指定位置至所述第二手套图像中脱模机的距离；各指定位置至少包括：所述脱模手套上每根手指套在所述手模上的位置；

当任一指定位置至脱模机的距离不满足指定距离条件时，发出第三预警信息，所述第三预警信息表征所述脱模机的夹爪故障。

6.一种基于机器视觉的缺陷检测装置，其特征在于，所述装置包括：

感应模块，用于在手模和脱模手套的传输过程中，已部署的感应部件检测到所述手模时，分别向已部署的第一图像采集设备和已部署的第二图像采集设备发送感应信号，所述脱模手套是指未完全套入所述手模的手套；

图像采集模块，用于所述第一图像采集设备在接收到所述感应信号时，针对所述脱模手套采集第一手套图像；所述第二图像采集设备在接收到所述感应信号时，针对所述脱模手套采集第二手套图像；所述第一图像采集设备和所述第二图像采集设备部署在不同的位置，所述第一手套图像为脱模手套的端面图像，所述端面图像是所述第一图像采集设备被部署在所述脱模手套上手指指向的前方采集所述脱模手套得到的；第二手套图像为所述脱模手套的表面图像，所述表面图像是所述第二图像采集设备针对所述脱模手套的表面采集的图像；

缺陷检测模块，用于工控机在接收到所述第一手套图像和所述第二手套图像后，基于机器视觉并结合所述第一手套图像和所述第二手套图像对所述脱模手套进行缺陷检测，并将对所述脱模手套进行缺陷检测的结果与设置在脱模机上夹爪进行关联，以依据该夹爪关联的各缺陷检测结果对该夹爪进行预警，所述脱模机当前被用于固定所述脱模手套的腕部。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，当对所述脱模手套进行缺陷检测的结果满足指定预警条件时，所述装置还包括：

第一预警模块，用于发出第一预警信息，所述第一预警信息用于指示所述脱模手套不合格。