[发明专利]基于机器人集群的全产业链制造方法及系统

说明书

本发明提供了基于机器人集群的全产业链制造方法及系统，该方法包括以下步骤：S1：构建第一控制器，通过供应链智联平台对企业供应链进行管理，通过产业智联平台对产业数据进行管理分析并生成生产信息；S2：构建第二控制器，将微控制云平台连接第一控制器并接收生产信息，将群智网络控制器连接至微控制云平台，并根据生产信息对产线进行调度及控制；S3：构建第三控制器，将第三控制器连接至群智网络控制器，接收群智网络控制器的生产任务信息，并根据生产任务信息对制造机器人进行控制。本发明能够通过三层控制器，将集群机器人模式形成全产业链个性化制造，能赋予被改造的工厂新的商业模式，能提供的产品和服务更加灵活。

技术领域

本发明涉及智能制造技术领域，具体涉及基于机器人集群的全产业链制造方法及系统。

背景技术

面对当今国际智能制造技术的发展和全球供应链的重构，中国必须发展自己的智能制造新模式，满足人民群众日益增长的个性化消费需求，提升全产业链竞争力。从美国自动流水线到日本精益生产，再到德国工业4.0，各有其优点但都不适合大规模个性化制造的未来生产模式。智能制造正从传统的单体机器人自动化生产走向集群式的全产业链个性化制造生产。

目前的生产模式为：1、在设备层面，目前现有机器人工作站方案是对机器人（运动）控制器与PLC逻辑单元的简单集成；2、在（数字）工厂，通常数字工厂的做法是通过将总线PLC与其他低级PLC连接起来的方案；3、在工业互联网平台（产业）层面，当前方案面向数据与应用，即通过云软件的方式为企业提供数据分析以及基于数据的应用。而上述生产模式存在如下缺点：设备层面的机器人运动控制与PLC逻辑单元集成方案，使机器人工作站相当于一个执行机构，并没有自行优化或学习能力，即缺少自主智能。传统数字工厂方案导致其响应速度很慢，无法根据生产状态波动与订单变化进行快速调整、调度与规划。工业互联网平台是对生产过程中的数据进行分析，企业通过SaaS服务形式进行应用，无法对生产过程进行调整与管控。

发明内容

本发明提供的基于机器人集群的全产业链制造方法及系统，通过构建三层控制器，将产业、工厂以及制造机器人在各层级上形成全要素、全流程、全产业链的提质、降本、增效，从而重构机器人产业链，实现各层级基本能力的提升，进而能够解决上述过程中的技术问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

第一方面，本发明提供了基于机器人集群的全产业链制造方法，包括以下步骤：

S1：构建第一控制器，包括供应链智联平台以及产业智联平台，通过供应链智联平台对企业供应链进行管理，通过产业智联平台对产业数据进行管理分析并生成生产信息；

S2：构建第二控制器，包括群智网络控制器以及微控制云平台，将微控制云平台连接第一控制器并接收生产信息，将群智网络控制器连接至微控制云平台，并根据生产信息对产线进行调度及控制；

S3：构建第三控制器，将第三控制器连接至群智网络控制器，接收来自群智网络控制器的生产任务信息，并根据生产任务信息对制造机器人进行控制。

在一些实施例中，所述S1包括：

S11：将供应链智联平台连接至不同企业，并根据企业的供应链对企业的供应端,生产端以及销售端进行订单的规划和调度，并将供应链智联平台连接至产业智联平台；

S12：产业智联平台通过服务器集群对产业信息或资源进行共享。

在一些实施例中，所述S2包括：

S21：通过微控制云平台接收来自供应链智联平台以及产业智联平台的供应链信息以及生产信息；

S22：根据供应链信息以及生产信息，通过群智网络控制器生成产线生产任务规划和调度数据。

在一些实施例中，所述S3中包括：