[发明专利]一种双摩擦卷筒尾部拉力的控制装置及控制方法

说明书

本发明公开一种双摩擦卷筒尾部拉力的控制装置及控制方法，包括基座，基座上方设有储绳线盘，储绳线盘轴向水平设置，轴向一侧与基座转动连接，另一侧连接驱动机构，定义储绳线盘顺时针转动方向为出线方向；基座下方设有向下延伸的竖杆，竖杆上滑动连接有动滑轮，竖杆上设有拉线位移传感器，基座下方远离储绳线盘出线侧设有多个转向定滑轮，定滑轮高于动滑轮，储绳线盘上的钢绞线经出线侧拉出，依次绕动滑轮、定滑轮出线，与双摩擦卷筒出线设备连接。本发明可以控制储绳线盘的出绳和双摩擦卷筒的出绳速度保持同步，同时可以控制两者之间的钢绞线张力恒定，解决钢绞线收放时双摩擦卷筒绕绳不紧甚至鼓包的问题，保证钢绞线收放过程中的稳定性。

技术领域

本发明涉及光伏组件安装设备技术领域，具体涉及一种双摩擦卷筒尾部拉力的控制装置及控制方法。

背景技术

在光伏组件架线和光伏组件同步安装施工过程中，传统采用人工架线、人工铺设光伏组件的方式，这种施工方法难以实现光伏组件的精确安装位置，并且人工在相当高度的平台上作业有一定的安全风险，沉重的光伏组件搬运过程中也会加大工人的劳动负担。通过自动方式在架线的同时安装组件成为发展趋势。

中国发明专利申请CN114290349A(申请公布日：2022-04-08)公开一种光伏组件智能安装系统，在大跨度区域的两侧光伏面板安装区分别设置放线侧设备、收线侧设备，放线侧设备连接钢绞线，收线侧设备连接钢丝绳，钢绞线与钢丝绳通过钢绞线连接装置连接，通过放线侧设备的钢绞线收放系统、收线侧设备的钢丝绳收放系统、线缆连接装置协同作业，牵引安装钢绞线运动，在牵引过程中光伏面板安装装置同步完成光伏组件安装；通过上述系统可以实现高效、安全、准确地进行水上光伏组件的安装。钢绞线/钢丝绳收放系统保证收线/放线稳定的关键点在于设置双摩擦卷筒，双摩擦卷筒是通过安装钢绞线在卷筒槽内缠绕多圈后所形成的摩擦力来提供光伏组件安装前钢绞线需要的预应力，通过控制两侧设备双摩擦卷筒的同步转动来实现钢绞线的连续式前进。但在自动安装过程中，需要保证钢绞线储绳卷筒出绳和双摩擦卷筒出绳的同步以及两者之间的张力恒定，才能使双摩擦卷筒进绳处保持恒张力，避免放绳过程中出现双摩擦卷筒绕绳不紧甚至鼓包的问题，造成放绳速度和位置的不可控。因此，为保证钢绞线出线的稳定性，有必要设计一种对双摩擦卷筒尾部拉力进行控制的装置和方法。

发明内容

为解决上述现有技术中的不足，本发明提供一种双摩擦卷筒尾部拉力的控制装置及控制方法，保证储绳线盘的出绳和双摩擦卷筒的出绳同步以及两者之间钢绞线的张力恒定。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案是：

一种双摩擦卷筒尾部拉力的控制装置，包括基座，所述基座上方设有储绳线盘，储绳线盘轴向水平设置，轴向一侧与基座转动连接，另一侧连接驱动机构，定义储绳线盘顺时针转动方向为出线方向；基座下方设有向下延伸的竖杆，竖杆上滑动连接有动滑轮，所述竖杆上设有拉线位移传感器，拉线位移传感器用于检测动滑轮的位置，基座下方远离储绳线盘出线侧设有多个转向定滑轮，定滑轮的位置高于动滑轮，储绳线盘上的钢绞线经出线侧拉出，依次绕动滑轮、定滑轮出线，与双摩擦卷筒出线设备连接。

进一步地，所述驱动机构包括减速器、伺服电机，所述伺服电机与减速器连接，所述减速器输出轴连接拨杆的中部，所述拨杆的两端固定连接储绳线盘。

进一步地，所述动滑轮下方悬吊有配重物。

进一步地，所述基座下方靠储绳线盘出线侧设有导线轮，导线轮的位置高于动滑轮。

进一步地，所述动滑轮轴向一侧设有连接部，所述连接部包括转接板，所述转接板首尾相连形成围合结构，套设在竖杆外周，所述转接板朝向围合内部一侧设有滚柱，所述滚柱与竖杆滚动连接。

进一步地，所述双摩擦卷筒出线设备包括机架，机架上设有双摩擦卷筒和张力测量模块，所述双摩擦卷筒连接有第二驱动机构，所述张力测量模块包括测力轮和拉压力传感器，钢绞线经定滑轮、双摩擦卷筒、测力轮输出。