[发明专利]一种双摩擦卷筒尾部拉力的控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种双摩擦卷筒尾部拉力的控制装置，其特征在于：包括基座，所述基座上方设有储绳线盘(7)，储绳线盘(7)轴向水平设置，轴向一侧与基座转动连接，另一侧连接驱动机构，定义储绳线盘(7)顺时针转动方向为出线方向；基座下方设有向下延伸的竖杆，竖杆上滑动连接有动滑轮(11)，所述竖杆上设有拉线位移传感器(10)，拉线位移传感器(10)用于检测动滑轮(11)的位置，基座下方远离储绳线盘(7)出线侧设有多个转向定滑轮(9)，定滑轮(9)的位置高于动滑轮(11)，储绳线盘(7)上的钢绞线经出线侧拉出，依次绕动滑轮(11)、定滑轮(9)出线，与双摩擦卷筒出线设备连接。

2.根据权利要求1所述的双摩擦卷筒尾部拉力的控制装置，其特征在于：所述驱动机构包括减速器(2)、伺服电机(1)，所述伺服电机(1)与减速器(2)连接，所述减速器(2)输出轴连接拨杆(6)的中部，所述拨杆(6)的两端固定连接储绳线盘(7)。

3.根据权利要求1所述的双摩擦卷筒尾部拉力的控制装置，其特征在于：所述动滑轮(11)下方悬吊有配重物(13)。

4.根据权利要求1所述的双摩擦卷筒尾部拉力的控制装置，其特征在于：所述基座下方靠储绳线盘(7)出线侧设有导线轮(8)，导线轮(8)的位置高于动滑轮(11)。

5.根据权利要求1所述的双摩擦卷筒尾部拉力的控制装置，其特征在于：所述动滑轮(11)轴向一侧设有连接部，所述连接部包括转接板，所述转接板首尾相连形成围合结构，套设在竖杆外周，所述转接板朝向围合内部一侧设有滚柱(12)，所述滚柱(12)与竖杆滚动连接。

6.根据权利要求1所述的双摩擦卷筒尾部拉力的控制装置，其特征在于：所述双摩擦卷筒出线设备包括机架，机架上设有双摩擦卷筒(5)和张力测量模块，所述双摩擦卷筒(5)连接有第二驱动机构，所述张力测量模块包括测力轮(3)和拉压力传感器(4)，钢绞线经定滑轮(9)、双摩擦卷筒(5)、测力轮(3)输出。

7.根据权利要求6所述的双摩擦卷筒尾部拉力的控制装置，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统电性连接拉线位移传感器(10)、驱动机构、第二驱动机构、张力测量模块。

8.一种应用权利要求7所述的双摩擦卷筒尾部拉力的控制装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、准备工作：在双摩擦卷筒(5)工作前，控制储绳线盘(7)的伺服电机(1)逆时针旋转将动滑轮(11)吊起至初始高度；

S2、系统校准：用控制系统读取动滑轮(11)上方的拉线位移传感器(10)的初始数据，设为零点初始值；

S3、尾部拉力控制：在双摩擦卷筒(5)运行过程中，通过结合双摩擦卷筒(5)和储绳线盘(7)的出线速度值以及拉线位移传感器(10)监测的数值实现尾部拉力的控制。

9.根据权利要求8所述的双摩擦卷筒尾部拉力的控制方法，其特征在于：在步骤S(3)中，具体方法为：控制系统根据当前双摩擦卷筒(5)出绳速度和拉线位移传感器(10)监测数值与零点初始值的差值计算出控制信号，并将信号发送给储绳线盘(7)的伺服电机驱动器，调整储绳线盘(7)的伺服电机(1)的转速，实现拉力控制。

10.根据权利要求9所述的双摩擦卷筒尾部拉力的控制方法，其特征在于：在步骤S3之后还包括：

S4、实时监测：在双摩擦卷筒(5)运行过程中，拉线位移传感器(10)实时监测动滑轮(11)位置，并将监测结果反馈给控制系统；控制系统根据实时监测结果和当前储绳线盘(7)的卷绕半径，实时调整控制信号。