[发明专利]一种基于单孔径双极化天线的干扰抑制方法及装置

说明书

本发明提供了一种基于单孔径双极化天线的干扰抑制方法及装置，该方法为：通过单孔径双极化天线接收电磁波中的RHCR信号分量和LHCR信号分量；基于RHCR信号分量、LHCR信号分量和移相器的相位值，确定单孔径双极化天线的输出信号；根据输出信号对GNSS信号进行捕获、跟踪以得到锁相环状态，以及根据输出信号确定载噪比估计结果；基于锁相环状态和载噪比估计结果，更新移相器的相位值，执行基于RHCR信号分量、LHCR信号分量和移相器的相位值，确定单孔径双极化天线的输出信号这一步骤。在不增加GNSS接收机的尺寸、功耗和重量的同时，能够提升GNSS干扰尤其是宽带干扰的抑制能力。

技术领域

本发明涉及卫星导航技术领域，具体涉及一种基于单孔径双极化天线的干扰抑制方法及装置。

背景技术

随着无人机市场的快速增长，全球卫星导航系统(Global Navigation SatelliteSystem，GNSS)定位装置被安装到无人机上来为无人机提供方位、导航和授时服务。当无人机上的GNSS定位装置受到电磁干扰时可导致无人机迫降甚至坠落，因此有必要提高GNSS接收机的抗干扰能力。

目前的GNSS抗干扰技术主要是空时/空频联合抗干扰技术，但是空时/空频联合抗干扰技术需要依赖于阵列天线来实现，这样会极大增加GNSS接收机的尺寸、功耗和重量，进而限制了GNSS接收机在无人机上的应用，前述抗干扰技术的局限性较大。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种基于单孔径双极化天线的干扰抑制方法及装置，以解决现有抗干扰技术的局限性较大等问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

本发明实施例第一方面公开一种基于单孔径双极化天线的干扰抑制方法，所述方法应用于无人机，所述方法包括：

通过单孔径双极化天线接收电磁波中的右旋圆极化RHCR信号分量和左旋圆极化LHCR信号分量；

基于所述RHCR信号分量、所述LHCR信号分量和移相器的相位值，确定所述单孔径双极化天线的输出信号；

根据所述输出信号对全球卫星导航系统GNSS信号进行捕获、跟踪以得到锁相环状态，以及根据所述输出信号确定载噪比估计结果；

基于所述锁相环状态和所述载噪比估计结果，更新所述移相器的相位值，执行基于所述RHCR信号分量、所述LHCR信号分量和移相器的相位值，确定所述单孔径双极化天线的输出信号这一步骤。

优选的，基于所述RHCR信号分量、所述LHCR信号分量和移相器的相位值，确定所述单孔径双极化天线的输出信号，包括：

利用移相器的相位值对所述RHCR信号分量进行移相；

将所述LHCR信号分量和进行移相后的所述RHCR信号分量进行合路，以得到所述单孔径双极化天线的输出信号。

优选的，基于所述锁相环状态和所述载噪比估计结果，更新所述移相器的相位值，执行基于所述RHCR信号分量、所述LHCR信号分量和移相器的相位值，确定所述单孔径双极化天线的输出信号这一步骤，包括：

在所述锁相环状态为锁定状态的情况下，按照预设的递增公式增加所述移相器的相位值，执行基于所述RHCR信号分量、所述LHCR信号分量和移相器的相位值，确定所述单孔径双极化天线的输出信号这一步骤；

获取相位值增加之前的所述载噪比估计结果和相位值增加之后的所述载噪比估计结果；

当相位值增加之后的所述载噪比估计结果小于相位值增加之前的所述载噪比估计结果，计数器的值加1；

若所述计数器的值小于阈值，执行在所述锁相环状态为锁定状态的情况下，按照所述递增公式增加所述移相器的相位值这一步骤；