[发明专利]适应于水下作业的双层离心环流吸盘

权利要求书

1.一种适应于水下作业的双层离心环流吸盘，其特征在于：

包括防水直流电机(1)、电机托架(2)、联轴器(3)、连接轴(7)、伯努利底盘(11)、轴端挡圈(12)和离心模块；防水直流电机(1)固定安装在电机托架(2)上，电机托架(2)和伯努利底盘(11)分别同轴固定安装在离心模块的上、下两侧，联轴器(3)设置在电机托架(2)中，联轴器(3)顶部和底部分别与防水直流电机(1)的输出轴和连接轴(7)的顶部固定连接，轴端挡圈(12)位于离心模块的中部，连接轴(7)的底端穿设过电机托架(2)后依次与离心模块后和轴端挡圈(12)固定连接；

离心模块中设置有可旋转的叶轮，防水直流电机(1)的输出轴带动离心模块中的叶轮旋转同时扰动吸盘内部的水流，从而使得吸盘在流体内摩擦力和离心力的共同作用下在内部形成真空负压，进而实现吸盘的水下吸附。

2.根据权利要求1所述的一种适应于水下作业的双层离心环流吸盘，其特征在于：所述的离心模块包括环状的密封盘(4)、上层吸盘外壳(5)、离心叶轮(6)、叶轮板(8)、下层吸盘外壳(9)和环流叶轮(10)；所述的上层吸盘外壳(5)为底端和侧壁均开设孔洞且顶端开口的空心柱状结构，下层吸盘外壳(9)为顶端开设孔洞底端开口的空心柱状结构，密封盘(4)同轴放置在上层吸盘外壳(5)上，上层吸盘外壳(5)同轴设置在下层吸盘外壳(9)的上方，上层吸盘外壳(5)侧壁的开孔和下层吸盘外壳(9)顶端外周的开孔之间通过引流管道连通，离心叶轮(6)设置在上层吸盘外壳(5)的空腔中，且离心叶轮(6)和上层吸盘外壳(5)的内壁之间不接触，环流叶轮(10)固定连接在叶轮板(8)的下表面，叶轮板(8)和环流叶轮(10)固定连接后同轴安装在下层吸盘外壳(9)内部的空腔中，离心叶轮(6)、叶轮板(8)和环流叶轮(10)的中部均开设有孔洞，轴端挡圈(12)位于下层吸盘外壳(9)的空腔中，连接轴(7)的下部穿设过电机托架(2)和密封盘(4)后依次与离心叶轮(6)、叶轮板(8)和轴端挡圈(12)固定连接；

电机托架(2)同轴固定安装在密封盘(4)上，伯努利底盘(11)固定安装在下层吸盘外壳(9)的下表面。

3.根据权利要求2所述的一种适应于水下作业的双层离心环流吸盘，其特征在于：所述的环流叶轮(10)主要由离心圆环(13)和倾斜叶片阵列组成，离心圆环(13)的上部开设有若干个梯形凹槽(16)，相邻间的梯形凹槽(16)之间形成凸起块，倾斜叶片阵列主要由若干个倾斜叶片沿着离心圆环(13)的周向均匀间隔排布形成，各个倾斜叶片沿着离心圆环(13)的径向布置，各个倾斜叶片均与离心圆环(13)的凸起块固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种适应于水下作业的双层离心环流吸盘，其特征在于：所述的倾斜叶片包括内侧反向倾斜直叶片(15)和外侧倾斜直叶片(14)，内侧反向倾斜直叶片(15)和外侧倾斜直叶片(14)分别固定连接在离心圆环(13)的内侧壁和外侧壁上，内侧反向倾斜直叶片(15)和外侧倾斜直叶片(14)之间的倾斜角度相同、倾斜方向相反；

内侧反向倾斜直叶片(15)、外侧倾斜直叶片(14)和凸起块的数量和排布位置分布相同且对齐。

5.根据权利要求2所述的一种适应于水下作业的双层离心环流吸盘，其特征在于：所述伯努利底盘(11)的内径等于下层吸盘外壳(9)的内径，伯努利底盘(11)的外径大于下层吸盘外壳(9)的外径。

6.根据权利要求2所述的一种适应于水下作业的双层离心环流吸盘，其特征在于：所述环流叶轮(10)的下端面不低于伯努利底盘(11)的下端面。

7.根据权利要求4所述的一种适应于水下作业的双层离心环流吸盘，其特征在于：所述外侧倾斜直叶片(14)的长度大于内侧反向倾斜直叶片(15)的长度。

8.根据权利要求2所述的一种适应于水下作业的双层离心环流吸盘，其特征在于：所述下层吸盘外壳(9)上端面的内壁中开设有环形凹槽，叶轮板(8)的上端面设有环状凸起，叶轮板(8)的环状凸起安装在下层吸盘外壳(9)的环形凹槽中。

9.根据权利要求2所述的一种适应于水下作业的双层离心环流吸盘，其特征在于：所述叶轮板(8)和环流叶轮(10)均不与下层吸盘外壳(9)的内侧壁接触。