[发明专利]一种活塞式航空发动机机器人自动涂胶装置

说明书

本发明涉及涂胶技术领域，且公开了一种活塞式航空发动机机器人自动涂胶装置，包括工作台和工业机器人，所述工业机器人位于工作台的一侧，所述工作台包括底座、转台和点胶台，所述转台设置于底座顶部，所述点胶台设置于转台的上方。本发明为一种活塞式航空发动机机器人自动涂胶装置，通过机器人涂胶装置取代传统的人工涂胶工艺，使用工业机器人对零部件进行自动涂胶，利用机器人涂胶精确地实现定时定量定路径的涂胶，省去了人工涂胶中刮胶的环节，使得涂胶高效更可靠，解决了现有技术中人工涂胶导致发动机零部件涂胶量不一、零部件粘贴不均匀的问题，提高了涂胶后发动机零部件的一致性。

技术领域

本发明涉及涂胶技术领域，具体为一种活塞式航空发动机机器人自动涂胶装置。

背景技术

随着航空产业不断升级转化，对航空产品的生产要求越来越高，尤其在飞机发动机零部件的生产方面。在现有的生产工艺中，飞机发动机上零部件密封部位往往使用人工涂胶，再进行装配，导致发动机上的贴合处出现各处胶量不同，甚至有的地方没有涂到胶的问题，从而造成胶量的浪费、发动机贴合处漏油等问题。涂胶就是把胶水、润滑脂或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到粘贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。现有的手动涂胶具有工艺方法简单、成本低廉的好处，其缺点是浪费劳动力，且人工涂胶导致的涂胶量不一，零部件粘贴不均匀的缺陷问题，导致成品一致性差，不适于高精密的发动机零件的生产。

发明内容

针对背景技术中提出的现有人工对发动机零部件涂胶的方式在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种活塞式航空发动机机器人自动涂胶装置，具备提高对发动机零部件涂胶的一致性的优点，解决了上述背景技术中提出的航空发动机的零部件进行人工涂胶导致的涂胶量不一，零部件粘贴不均匀的缺陷问题。

本发明提供如下技术方案：一种活塞式航空发动机机器人自动涂胶装置，包括工作台和工业机器人，所述工业机器人位于工作台的一侧，所述工作台包括底座、转台和点胶台，所述转台设置于底座顶部，所述点胶台设置于转台的上方，所述工业机器人包括基座、机械臂，所述机械臂安装在基座上，所述机械臂上连接有连接支架，所述连接支架上设有点胶控制器、供胶部和胶枪头。

可选的，所述供胶部包括储胶部、泵体和输胶管，所述储胶部的出口端通过输胶管与泵体的入口端相连通，所述泵体的出口端与输胶管的入口端相连接，所述输胶管与胶枪头连通。

可选的，所述供胶部还包括点胶阀，所述点胶阀的两端分别与输胶管的出口端和胶枪头的入口端相连接，所述输胶管通过点胶阀与胶枪头相连通。

可选的，所述点胶控制器包括控制开关和电磁阀，所述控制开关与电磁阀电性连接，所述电磁阀与供胶部电性连接。

可选的，所述点胶台上设有夹具，所述夹具用于将零部件夹持固定在点胶台的工位上。

本发明具备以下有益效果：

本发明为一种活塞式航空发动机机器人自动涂胶装置，通过机器人涂胶装置取代传统的人工涂胶工艺，使用工业机器人对零部件进行自动涂胶，利用机器人涂胶精确地实现定时定量定路径的涂胶，省去了人工涂胶中刮胶的环节，使得涂胶高效更可靠，解决了现有技术中人工涂胶导致发动机零部件涂胶量不一、零部件粘贴不均匀的问题，提高了涂胶后发动机零部件的一致性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧视图；

图3为本发明俯视图。

图中：1、工作台；101、底座；102、转台；103、点胶台；2、工业机器人；201、基座；202、机械臂；3、连接支架；4、点胶控制器；401、电磁阀；5、供胶部；501、泵体；502、输胶管；503、点胶阀；6、胶枪头。

具体实施方式