[发明专利]一种高效的金属熔液转运浇注方法

权利要求书

1.一种高效的金属熔液转运浇注方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、通过总控模块的启动开关控制系统开始运行；

S2、浇注模具的确认：

S2.1、造型线(5)上的第一图像处理模块接收第一区域内若干连续模具的图像信息，并根据图像信息顺序生成每个模具的浇注位置信息以及浇注质量信息；

S2.2、造型线(5)上的第二图像处理模块接收第二区域内若干连续模具的图像信息，并根据图像信息顺序生成每个模具的预备位置信息以及预备质量信息；

S2.3、图像处理模块将浇注位置信息、浇注质量信息、预备位置信息以及预备质量信息传递至总控模块；

S3、转运浇注：

S3.1、总控模块控制炉前转运车(12)移动，并载动转运包(7)与电炉(3)对接接取G_总质量的金属熔液，同时G_总满足：

G_max＞G_总≥G_单，且G_总≤G’_max；

其中G_单为若干浇注质量信息之和，G_max为转运包(7)满包时的金属熔液质量，G’_max为浇注包(8)满包时的金属熔液质量；

S3.2、总控模块控制炉前转运车(12)与浇注机(42)对接，将金属熔液倾倒至位于浇注机(42)上的浇注包(8)内；

S3.3、总控模块控制浇注机(42)移动至起始浇注位置，然后根据浇注位置信息以及浇注质量信息，逐个完成第一区域内若干模具的浇注工作；

S4、模具进给：

S4.1、总控模块控制造型线(5)移动，第一区域内的若干模具向前运输，第二区域内的若干模具整体移动至第一区域，此时预备位置信息和预备质量信息自动转化为新的浇注位置信息和浇注质量信息；

S4.2、若存在新的模具进入第二区域，第二图像处理模块接收第二区域内若干连续模具的图像信息，并生成新的预备位置信息以及预备质量信息，并将新的预备位置信息以及预备质量信息传递至总控模块，并执行步骤S5；

若第二图像处理模块未检测到新的预备位置信息和/或新的预备质量信息为零，则系统继续运行完步骤S3.3后停止运行；

S5、延时控制：

总控模块的延时控制单元根据步骤S3.3中若干模具的浇注完成时间，以及步骤S4.1中若干模具整体移动至第一区域内所需要的换区时间，控制步骤S3的继续执行时间。

2.根据权利要求1所述的一种高效的金属熔液转运浇注方法，其特征在于，所述步骤S2中，若第一图像处理模块和/或第二图像处理模块无法获取到模具完整的图像信息，则总控模块控制造型线(5)移动至第一图像处理模块和第二图像处理模块均能够获取到模具完整的图像信息；

若无法通过控制造型线(5)的移动来获取完整的图像信息，则系统停止继续运行，通过人工调整模具位置。

3.根据权利要求2所述的一种高效的金属熔液转运浇注方法，其特征在于，所述第一区域和第二区域的区域面积以及规格均相同。

4.根据权利要求3所述的一种高效的金属熔液转运浇注方法，其特征在于，所述第一图像处理模块和第二图像处理模块的图像处理步骤相同，具体为：

A、通过采集相机获取高清图像；

B、图像处理模块内部预存有一一对应的形状信息和质量信息，拾取高清图像内模具的边缘特征点，得到模具的形状信息，根据模具的形状信息调取与之对应的质量信息；

C、基于高清图像内模具的浇口位置特征点，得到模具浇口的位置信息。

5.根据权利要求1所述的一种高效的金属熔液转运浇注方法，其特征在于，所述步骤S3中，1.1G_单≤G_总≤1.25G_单。