[发明专利]可见光对准方法及装置

说明书

本申请提供一种可见光对准方法及装置。在对第二对准模块进行第一轮转动，使对准光束的光斑摄入第二对准模块的对准孔中后，获取第二对准模块内的激光谐振腔的激光在第二轮转动过程中的多个强度值，以及与该多个强度值对应的第二对准模块的多个位置信息，确定第二对准模块的目标位置信息后，再将第二对准模块转动至目标位置信息所指示的位置，以实现第一对准模块和第二对准模块之间可见光的对准，解决现有光通信系统对准精度变化导致的稳定性能不高的问题。对准设备只需部署在光学收发端之间，无需固定，解决现有光通信系统移动性能较差，不方便携带的问题。

技术领域

本申请涉及光通信技术领域，尤其涉及一种可见光对准方法及装置。

背景技术

光通信是一种以光波作为载波，以光纤、大气、水或外层空间为信道进行信息传递的通信方式，成本低、频率高、保密性好，具有十分广阔的应用前景。但光通信系统中的光学收发端对准要求较高，需要一种可行的方法实现光学收发端在视距范围内的点对点对准。

目前，为保证光学收发端始终呈对准状态，通常将光学发射端和光学接收端分别固定在建筑物顶端的天线上，在携带信息的电信号对光学发射端的光源进行调制后转换为光信号后，通过光学发射端以大气为信道传送到光学接收端的望远镜，望远镜再将收集到的光信号聚焦在光电检测器中，以使光电检测器能够进行光电转换，从而在光学接收端得到光学发射端传递的信息。

但是，上述光通信系统移动性能较差，不方便携带，且存在对准精度变化导致的稳定性能不高的问题。例如在大风、地震或楼宇结构膨胀等作用下，光的传播方向会发生偏移，导致对准精度降低，从而影响上述光通信系统的稳定性能。

发明内容

本申请提供一种可见光对准方法及装置，用以解决现有光通信系统移动性能较差，不方便携带，稳定性不高的问题。

一方面，本申请提供一种可见光对准方法，包括：

在所述摄像头采集到的所述第二对准模块的图像中存在所述对准孔和/或所述准直镜的成像后，利用所述第二对准模块的转台，对所述第二对准模块进行第一轮转动，以确保所述对准光束的光斑摄入所述第二对准模块的对准孔中；

利用所述第二对准模块的转台，对所述第二对准模块进行第二轮转动，在第二轮转动过程中，利用所述第二对准模块的光强探测器，获取所述激光谐振腔的激光的多个强度值，同时获得与所述多个强度值对应的所述第二对准模块的多个位置信息；

基于所述多个强度值和所述多个位置信息，确定所述第二对准模块的目标位置信息；

利用所述第二对准模块的转台，将所述第二对准模块转动至所述目标位置信息所指示的位置，以实现所述第一对准模块和所述第二对准模块之间可见光的对准。

另一方面，本申请提供一种对准装置，包括：

处理单元，用于利用第二对准模块的转台，对所述第二对准模块进行第一轮转动，以确保对准光束的光斑摄入所述第二对准模块的对准孔中；

所述处理单元，还用于利用所述第二对准模块的转台，对所述第二对准模块进行第二轮转动，在第二轮转动过程中，利用所述第二对准模块的光强探测器，获取所述激光谐振腔的激光的多个强度值，同时获得与所述多个强度值对应的所述第二对准模块的多个位置信息；

所述处理单元，还用于基于所述多个强度值和所述多个位置信息，确定所述第二对准模块的目标位置信息；

所述处理单元，还用于利用所述第二对准模块的转台，将所述第二对准模块转动至所述目标位置信息所指示的位置，以实现所述第一对准模块和所述第二对准模块之间可见光的对准。