[发明专利]可见光对准方法及装置

权利要求书

1.一种可见光对准方法，其特征在于，应用于对准设备，所述对准设备部署在光学发射端和光学接收端之间，所述对准设备包括：摄像头、沿垂直方向呈轴对称结构的第一对准模块和第二对准模块，所述第一对准模块包括：准直镜、对准孔和角反射器，所述第二对准模块包括：准直镜、对准孔、角反射器、转台以及光强探测器，所述第一对准模块和所述第二对准模块中的两个角反射器之间设有增益介质，在所述对准设备通电、且所述摄像头采集到的所述第二对准模块的图像中存在所述对准孔和/或所述准直镜的成像后，所述两个角反射器之间形成激光谐振腔，所述增益介质通过所述两个对准孔在所述激光谐振腔内形成对准光束，所述方法包括：

在所述摄像头采集到的所述第二对准模块的图像中存在所述对准孔和/或所述准直镜的成像后，利用所述第二对准模块的转台，对所述第二对准模块进行第一轮转动，以确保所述对准光束的光斑摄入所述第二对准模块的对准孔中；

利用所述第二对准模块的转台，对所述第二对准模块进行第二轮转动，在第二轮转动过程中，利用所述第二对准模块的光强探测器，获取所述激光谐振腔的激光的多个强度值，同时获得与所述多个强度值对应的所述第二对准模块的多个位置信息；

基于所述多个强度值和所述多个位置信息，确定所述第二对准模块的目标位置信息；

利用所述第二对准模块的转台，将所述第二对准模块转动至所述目标位置信息所指示的位置，以实现所述第一对准模块和所述第二对准模块之间可见光的对准。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个强度值和所述多个位置信息，确定所述第二对准模块的目标位置信息，包括：

比较所述多个强度值的大小，确定所述多个强度值中的最大强度值；

确定所述最大强度值是否处于历史记录的最大强度范围，且所述最大强度值在所述多个强度值中的出现次数是否大于或等于预设次数；

若是，基于所述多个强度值和所述多个位置信息之间的对应关系，将所述最大强度值对应的位置信息确定为所述目标位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述最大强度范围根据预设偏差值和历史记录的最大强度值确定。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第二对准模块的转台，对所述第二对准模块进行第二轮转动，包括：

利用所述第二对准模块的转台，将所述第二对准模块转动到所述目标位置信息在第一方向上所指示的位置；

利用所述第二对准模块的转台，将所述第二对准模块转动到所述目标位置信息在第二方向上所指示的位置；

其中，所述第一方向为垂直方向，所述第二方向为水平方向，或者，所述第一方向为水平方向，所述第二方向为垂直方向。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一对准模块还包括：转台，所述第一对准模块还包括：光强探测器；

在所述利用所述第二对准模块的转台，对所述第二对准模块进行第一轮转动之前，所述方法还包括：

在预设监测周期内，利用所述第一对准模块的光强探测器，获取所述激光谐振腔的激光在所述预设监测周期内的多个监测强度值；

基于所述多个监测强度值，判断所述第一对准模块是否在进行转动；

所述利用所述第二对准模块的转台，对所述第二对准模块进行第一轮转动，包括：

若否，利用所述第二对准模块的转台，对所述第二对准模块进行第一轮转动。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述利用所述第二对准模块的转台，对所述第二对准模块进行第一轮转动，还包括：

若是，更新预设监测周期，在更新后的预设监测周期内，利用所述第一对准模块的光强探测器，重新获取所述激光谐振腔的激光在所述预设监测周期内的多个新监测强度值；

基于所述多个新监测强度值，重新判断所述第一对准模块是否在进行转动；

若否，利用所述第二对准模块的转台，对所述第二对准模块进行第一轮转动。