[发明专利]利用红外相机采集野生动物种群分布信息的方法及系统

说明书

本发明涉及野生动物调查技术领域，具体涉及一种利用红外相机采集野生动物种群分布信息的方法及系统；包括第一采集单元、第二采集单元和数据终端，在利用第一红外相机采集图片信息时，通过第一转动组件，带动第一转动盘在底座上转动，从而调节第一红外相机在水平方向的采集角度，通过翻转组件，带动安装座在安装框上转动，从而调节第一红外相机在竖直方向的采集角度，利用第二采集单元上的第二红外相机采集当前区域的图像信息，在利用第二红外相机采集当前区域的图像信息时，启动第二转动组件，带动第二转动盘在第二凹槽的端口处转动，从而扩大第二红外相机的采集范围，使得采集的信息更加全面。

技术领域

本发明涉及野生动物调查技术领域，尤其涉及一种利用红外相机采集野生动物种群分布信息的方法及系统。

背景技术

传统的野生动物种群分布信息的调查分好多种方法，针对数量少且分布比较分散个野生动物，一般采用“走马观花”的样带法，观察动物本体或者活动痕迹(脚印、粪便、鸣叫声等)，针对有固定线路的迁徙动物(例如藏羚等)或者十分稀少的动物(例如雪豹、棕熊等)，可以采用蹲点长期观测的办法。

但是，采用样带法和蹲点观察的方法对野生动物的信息进行采集时都较为辛苦，且当被观测对象对人类靠近比较敏感时，即使使用望远镜，也往往无法对其开展精准的调查，只能是粗略的目估，信息采集不够全面。

发明内容

本发明的目的在于提供一种利用红外相机采集野生动物种群分布信息的方法及系统，解决现有技术中的采用样带法和蹲点观察的方法对野生动物的信息进行采集时都较为辛苦，且当被观测对象对人类靠近比较敏感时，即使使用望远镜，也往往无法对其开展精准的调查，只能是粗略的目估，信息采集不够全面的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种利用红外相机采集野生动物种群分布信息的方法及系统，所述利用红外相机采集野生动物种群分布信息的系统包括第一采集单元、第二采集单元和数据终端，所述第一采集单元和所述第二采集单元均与所述数据终端电性连接，所述第一采集单元包括无人机、底座、第一转动组件、第一转动盘、安装框、安装座、第一红外相机和翻转组件，所述无人机的底部的中心处设置有所述底座，所述底座远离所述无人机的一端设置有第一凹槽，所述第一凹槽的端部转动连接有所述第一转动盘，所述第一凹槽的内部设置有所述第一转动组件，所述第一转动组件的输出端与所述第一转动盘机械传动，所述第一转动盘远离所述底座的一端设置有所述安装框，所述安装框上通过转轴转动连接有所述安装座，所述安装座上设置有所述第一红外相机，所述安装框的侧面设置有所述翻转组件，所述翻转组件的输出端与所述转轴机械传动；

所述第二采集单元包括三角架、固定座、第二转动组件、第二转动盘、安装板和第二红外相机，所述三角架的顶端设置有所述固定座，所述固定座远离所述三角架的一端设置有第二凹槽，所述第二凹槽的端部设置有所述第二转动盘，所述第二凹槽的内部设置有所述第二转动组件，所述第二转动组件的输出端与所述第二转动盘机械传动，所述第二转动盘的顶部设置有所述安装板，所述安装板远离所述第二转动盘的一端的底部设置有斜面，所述斜面处安装有所述第二红外相机。

其中，所述第一转动组件包括第一驱动电机、第一减速箱和第一输出齿轮，所述第一转动盘位于所述第一凹槽的内部的一端设置有传动齿部，所述第一驱动电机安装在所述第一凹槽的内部，所述第一驱动电机的输出端设置有所述第一减速箱，所述第一减速箱的输出端设置有所述第一输出齿轮，所述第一输出齿轮与所述传动齿部相啮合。

其中，所述翻转组件包括第二驱动电机、第二减速箱、第二输出齿轮和传动齿轮，所述传动齿轮与所述转轴拆卸连接，并套设在所述转轴的外部，所述安装框的侧面上设置有所述第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端设置有所述第二减速箱，所述第二减速箱的输出端设置有所述第二输出齿轮，所述第二输出齿轮与所述传动齿轮相啮合。

其中，所述传动齿轮包括齿轮本体和两个安装翼环，所述齿轮本体套设在所述转轴的外部，所述齿轮本体的两侧均设置有所述安装翼环，所述安装翼环与所述转轴拆卸连接。