[发明专利]利用红外相机采集野生动物种群分布信息的方法及系统

权利要求书

1.一种利用红外相机采集野生动物种群分布信息的系统，其特征在于，

包括第一采集单元、第二采集单元和数据终端，所述第一采集单元和所述第二采集单元均与所述数据终端电性连接，所述第一采集单元包括无人机、底座、第一转动组件、第一转动盘、安装框、安装座、第一红外相机和翻转组件，所述无人机的底部的中心处设置有所述底座，所述底座远离所述无人机的一端设置有第一凹槽，所述第一凹槽的端部转动连接有所述第一转动盘，所述第一凹槽的内部设置有所述第一转动组件，所述第一转动组件的输出端与所述第一转动盘机械传动，所述第一转动盘远离所述底座的一端设置有所述安装框，所述安装框上通过转轴转动连接有所述安装座，所述安装座上设置有所述第一红外相机，所述安装框的侧面设置有所述翻转组件，所述翻转组件的输出端与所述转轴机械传动；

所述第二采集单元包括三角架、固定座、第二转动组件、第二转动盘、安装板和第二红外相机，所述三角架的顶端设置有所述固定座，所述固定座远离所述三角架的一端设置有第二凹槽，所述第二凹槽的端部设置有所述第二转动盘，所述第二凹槽的内部设置有所述第二转动组件，所述第二转动组件的输出端与所述第二转动盘机械传动，所述第二转动盘的顶部设置有所述安装板，所述安装板远离所述第二转动盘的一端的底部设置有斜面，所述斜面处安装有所述第二红外相机。

2.如权利要求1所述的利用红外相机采集野生动物种群分布信息的系统，其特征在于，

所述第一转动组件包括第一驱动电机、第一减速箱和第一输出齿轮，所述第一转动盘位于所述第一凹槽的内部的一端设置有传动齿部，所述第一驱动电机安装在所述第一凹槽的内部，所述第一驱动电机的输出端设置有所述第一减速箱，所述第一减速箱的输出端设置有所述第一输出齿轮，所述第一输出齿轮与所述传动齿部相啮合。

3.如权利要求2所述的利用红外相机采集野生动物种群分布信息的系统，其特征在于，

所述翻转组件包括第二驱动电机、第二减速箱、第二输出齿轮和传动齿轮，所述传动齿轮与所述转轴拆卸连接，并套设在所述转轴的外部，所述安装框的侧面上设置有所述第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端设置有所述第二减速箱，所述第二减速箱的输出端设置有所述第二输出齿轮，所述第二输出齿轮与所述传动齿轮相啮合。

4.如权利要求3所述的利用红外相机采集野生动物种群分布信息的系统，其特征在于，

所述传动齿轮包括齿轮本体和两个安装翼环，所述齿轮本体套设在所述转轴的外部，所述齿轮本体的两侧均设置有所述安装翼环，所述安装翼环与所述转轴拆卸连接。

5.如权利要求3所述的利用红外相机采集野生动物种群分布信息的系统，其特征在于，

所述第二转动组件包括第三驱动电机、第三减速箱和第三输出齿轮，所述第二转动盘位于所述第二凹槽的内部的一端设置有从动齿部，所述第三驱动电机安装在所述第二凹槽的内部，所述第三驱动电机的输出端设置有所述第三减速箱，所述第三减速箱的输出端设置有所述第三输出齿轮，所述第三输出齿轮与所述从动齿部机械传动。

6.如权利要求5所述的利用红外相机采集野生动物种群分布信息的系统，其特征在于，

所述固定座的侧壁上设置有散热槽，所述散热槽与所述第三驱动电机相对应。

7.一种利用红外相机采集野生动物种群分布信息的方法，应用于如权利要求1所述的利用红外相机采集野生动物种群分布信息的系统，其特征在于，步骤如下：

所述无人机按照预设的飞行方向飞行至对应的采集区域内，当所述无人机飞行至采集区域处后，所述无人机悬停在空中，利用所述第一红外相机采集当前区域内的图片信息；

在利用所述第一红外相机采集图片信息时，通过所述第一转动组件，带动所述第一转动盘在所述底座上转动，从而调节所述第一红外相机在水平方向的采集角度，通过所述翻转组件，带动所述安装座在所述安装框上转动，从而调节所述第一红外相机在竖直方向的采集角度；

所述第一红外相机将采集到的图片信息上传至所述数据终端，通过所述数据终端分析当前区域内野生动物的活跃区域，并保存活跃区域的经度、纬度和海拔高度；

当通过所述数据终端分析出野生动物种群的活跃区域后，在活跃区域处安装所述第二采集单元，利用所述第二采集单元上的所述第二红外相机采集当前区域的图像信息；

在利用所述第二红外相机采集当前区域的图像信息时，启动所述第二转动组件，带动所述第二转动盘在所述第二凹槽的端口处转动，从而扩大所述第二红外相机的采集范围，通过所述红外相机采集当前野生动物种群的近距离的图像信息，并上传至所述数据终端，通过所述数据终端对当前野生动物种群具体信息进行分析。