[发明专利]一种远程管控的智能售货机的售货系统及方法

权利要求书

1.一种远程管控的智能售货机的售货系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取至少一个目标用户输入智能售货机的购买需求信息，所述购买需求包括：第一购买商品种类和对应于第一购买商品种类的购买商品数量；

验证模块，用于对购买需求相应的预支付订单进行验证；

控制模块，用于若验证通过，基于对应购买需求信息，控制智能售货机预设的拿取装置以最短路径拿取目标商品，并将目标商品置于预设的取货位置上；

提醒模块，用于当目标商品放置完成后，提醒目标用户拿取；

摆放排布模块，用于在取货位置摆放目标商品时，控制拿取装置将目标商品合理摆放排布在取货位置处。

2.如权利要求1所述的一种远程管控的智能售货机的售货系统，其特征在于，所述获取模块获取至少一个目标用户输入智能售货机的购买需求信息，所述购买需求包括：第一购买商品种类和对应于第一购买商品种类的购买商品数量，包括：

获取目标用户输入对应于智能售货机的购买平台的购买需求信息；

和/或，

获取目标用户输入售货机的输入指令；

解析输入指令，获得相应的购买需求信息。

3.如权利要求1所述的一种远程管控的智能售货机的售货系统，其特征在于，所述验证模块对购买需求相应的预支付订单进行验证，包括：

获取售货机的库存信息，所述库存信息包括：库存商品种类和对应于库存商品种类的库存数量；

依次遍历第一购买商品种类，将当前正在遍历的第一购买商品种类作为第二购买商品种类；

每次遍历时，判断是否存在库存商品种类与第二购买商品种类一致且对应的库存商品种类的库存数量是否大于等于第二购买商品种类对应的购买商品数量；

若是，则获取对应目标用户的支付状态；

若对应目标用户支付完成，则预支付订单通过验证。

4.如权利要求1所述的一种远程管控的智能售货机的售货系统，其特征在于，所述控制模块若验证通过，基于对应购买需求信息，控制智能售货机预设的拿取装置拿取目标商品，并将目标商品置于预设的取货位置上，包括：

解析对应购买需求信息，确定目标商品和目标数量；

获取拿取装置运行轨道图；

确定目标商品在运行轨道图中的第一点位、拿取装置在运行轨道图中的第二点位、取货位置在运行轨道图中的第三点位和拿取装置的运行轨迹；

基于路径规划技术，根据目标商品的第一点位、拿取装置的第二点位、取货位置的第三点位和拿取装置的运行轨迹，规划拿取装置拿取所有目标商品并将所有目标商品送达取货位置的最短路径；

规划完成后，控制拿取装置基于最短路径拿取目标商品送往取货位置处。

5.如权利要求1所述的一种远程管控的智能售货机的售货系统，其特征在于，所述摆放排布模块在取货位置摆放目标商品时，控制拿取装置将目标商品合理摆放排布在取货位置处，包括：

获取对应于取货位置的置物台台面的第一形状信息；

获取目标商品可放置的最大面的第二形状信息；

基于第一形状信息和第二形状信息，判断是否能将所有目标商品平铺在置物台上；

若不能，获取堆放排布方案；

基于堆放排布方案，对目标商品进行摆放排布。

6.如权利要求5所述的一种远程管控的智能售货机的售货系统，其特征在于，所述获取堆放排布方案，包括：

获取对应于取货位置的摆放空间的第一空间信息，同时，获取目标商品的第一商品信息，所述第一商品信息包括：第三形状信息和包材信息；

获取多个货品堆放记录；

根据货品堆放记录，训练货品堆放方案确定模型；

基于货品堆放方案确定模型，根据第一空间信息和第一商品信息，确定堆放排布方案。