[发明专利]网络感知数据的传输方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种网络感知数据的传输方法，其特征在于，所述方法包括：

获取低轨卫星网络中所有卫星节点的运行状态和网络服务时间，所述网络服务时间包括多个时隙；

基于所有卫星节点、卫星节点之间的链路以及所述网络服务时间构建时变图模型，所述链路为相邻两个卫星节点之间的数据传输链路；

基于所述时变图模型和所述运行状态计算每条传输链路的链路传输容量，进行每个时隙的最大链路传输容量寻路，得到所述低轨卫星网络的数据传输方案，所述传输链路为从源节点到目的节点的数据传输链路。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所有卫星节点、卫星节点之间的链路以及所述网络服务时间构建时变图模型，包括：

将所有卫星节点作为图模型的顶点、卫星节点之间的链路作为顶点的边构建时变图模型，所述顶点和所述边均为所述网络服务时间的函数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述时变图模型和所述运行状态计算每条传输链路的链路传输容量，进行每个时隙的最大链路传输容量寻路，得到所述低轨卫星网络的数据传输方案，包括：

根据所述时变图模型和所述运行状态获取当前时隙的低轨卫星网络拓扑；

根据所述当前时隙的低轨卫星网络拓扑计算链路传输容量，进行当前时隙的最大链路传输容量寻路；

根据卫星星历数据计算当前时隙的持续时间，确定下个时隙的开始时间；

根据所述下个时隙的开始时间和所述时变图模型获取下个时隙的低轨卫星网络拓扑；

根据所述下个时隙的低轨卫星网络拓扑计算链路传输容量，进行下个时隙的最大链路传输容量寻路，将各时隙的最大链路传输容量对应传输链路作为所述低轨卫星网络相应时隙的数据传输方案。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述当前时隙的低轨卫星网络拓扑计算链路传输容量，进行当前时隙的最大链路传输容量寻路，包括：

根据当前时隙的低轨卫星拓扑网络获取当前时隙中数据传输的传输链路对应的源节点和目的节点；

基于所述源节点和目的节点，根据所述当前时隙的低轨卫星网络拓扑计算当前时隙传输链路中相邻两个卫星的链路传输容量；

根据相邻两个卫星的链路传输容量确定每条传输链路的链路传输容量，将链路传输容量最大的传输链路作为数据传输路径。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据相邻两个卫星的链路传输容量确定每条链路的链路传输容量，将链路传输容量最大的传输链路作为数据传输路径，包括：

从源节点开始采用MST算法遍历每一个可能建立链路的节点；

根据所述相邻两个卫星的链路传输容量计算源节点到当前节点的链路传输容量；

计算当前节点和目的节点之间的第一距离以及任一下一跳节点和目的节点之间的第二距离；

根据所述第一距离和第二距离的关系选取下一跳节点；

将选取的下一跳节点作为当前节点，重复链路传输容量的计算、第一距离和第二距离的计算以及第一距离和第二距离比较的步骤，直至达到目的节点，得到源节点到目的节点的传输路径。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述运行状态包括每个卫星节点的传输能力；

根据所述当前时隙的低轨卫星网络拓扑计算当前时隙中相邻两个卫星的链路传输容量，包括：

根据所述当前时隙的低轨卫星网络拓扑确定当前时隙中每个卫星节点已占用的传输容量；

根据每个卫星节点的传输能力和已占用的传输容量的差值确定每个卫星节点的可用传输容量；

将相邻两个卫星中每个卫星节点的可用传输容量的较小值作为相邻两个卫星的链路传输容量。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取低轨卫星网络中所有卫星节点的运行状态，包括：采用高轨卫星获取低轨卫星网络中所有卫星节点的运行状态。