[发明专利]一种应用于远程复合制导飞行器的落角约束控制系统

说明书

本发明公开了一种应用于远程复合制导飞行器的落角约束控制系统，该系统中采用卫星激光复合制导飞行器进行制导控制；该系统采用卫星制导的策略进行中制导滑翔，以达到增程的目的；在末制导段，采用新型滑模制导律，在保证命中精度的基础上，同时实现了落角的精确控制。

技术领域

本发明涉及飞行器的增程及落角约束控制系统，具体涉及一种应用于远程复合制导飞行器的落角约束控制系统。

背景技术

随着装备技术的进步和实际需求的变化，对目标精确打击已经成为越来越重要的技术要求。拥有能够对对方关键目标进行精确打击的能力不仅可以在对抗中使己方快速建立优势，同时还具有不易产生误伤，成本低等优点；因此精确打击技术已经逐渐成为对抗的关键。

而精确制导飞行器作为对目标进行精确打击的重要装备，随着技术进步，对其的要求也逐渐增加；硬件层面，单一的制导探测设备由于自身的限制和不足，会造成信息错误测量，降低命中精度，已经逐渐无法满足现代环境的应用需要。

而软件层面，制导系统作为飞行器的关键部分，需要为应对新的需要而做出改进。一方面，增加射程是飞行器不断追求的一个方向，为的是使飞行器可以在对方的探测范围之外发射，以增加对方拦截的难度。另一方面，为使飞行器可以在击中对方重要设施的薄弱部分的情况下，不影响周围无辜民众，落角约束也作为精确打击的关键一环而备受关注。其具有对关键目标毁伤大，而对无关事物毁伤小的优点，但其也具有不易控制的缺点，需要鲁棒性更强的制导系统，相应地，制导律作为制导系统的关键，需要为此做出新的改进。

基于上述问题，本发明人对飞行器的制导控制系统做了深入研究，以期待设计出一种能够解决上述问题的新的制导控制系统。

发明内容

为了克服上述问题，本发明人进行了锐意研究，设计出一种应用于远程复合制导飞行器的落角约束控制系统，该系统中采用卫星激光复合制导飞行器进行制导控制；该系统采用卫星制导的策略进行中制导滑翔，以达到增程的目的；在末制导段，采用新型滑模制导律，在保证命中精度的基础上，同时实现了落角的精确控制，从而完成本发明。

具体来说，本发明的目的在于提供一种应用于远程复合制导飞行器的落角约束控制系统，该系统包括，

惯性组件模块1，通过该惯性组件模块1实时获得飞行器的滚转角；

卫星制导模块2，通过该卫星制导模块2实时获得飞行器的位置和速度信息；

激光制导模块3，通过该激光制导模块3在飞行器进入末制导段后实时获得弹目视线角速率；

中央处理模块4，其用于实时根据接收到的信息获得飞行器的需用过载，再根据滚转角信息，对需用过载进行分解，生成舵偏指令，将舵偏指令传送给执行机构，控制执行机构打舵工作。

其中，在飞行器处于中制导段时，所述中央处理模块4通过过重补比例导引制导律获得需用过载，

在飞行器处于末制导段时，所述中央处理模块4通过新型滑模制导律获得需用过载。

其中，所述过重补比例导引制导律通过下式（一）获得需用过载：

   （一）

其中，表示需用过载；

表示比例导引系数；

表示弹目相对运动速度；

表示弹目视线角速率；

表示重力补偿系数；

表示重力加速度。

其中，所述弹目相对运动速度通过对弹目相对距离求导获得；

所述弹目视线角速率通过对弹目视线角求导获得；