[发明专利]一种自动部署及回收靶车系统

说明书

本申请涉及一种自动部署及回收靶车系统，包括底座、设在底座上的自平衡调整平台、设在自平衡调整平台上的第一电动摆臂和第二电动摆臂、分别设在第一电动摆臂和第二电动摆臂上的红外线发射器和红外线接收器、设在自平衡调整平台上的连接井、设在连接井底面上的电磁铁、设在自平衡调整平台上的电动伸缩单元以及与自平衡调整平台、第一电动摆臂、第二电动摆臂、红外线发射器、红外线接收器、电磁铁和电动伸缩单元电连接并与上位机进行数据通讯的控制单元。本申请公开的自动部署及回收靶车系统，可以通过空投的方式进行快速部署，部署速度快，部署位置丰富，在配合训练过程中能够提供突然出现的射击目标，使训练过程更加接近于实际使用中的状态。

技术领域

本申请涉及训练装备技术领域，尤其是涉及一种自动部署及回收靶车系统。

背景技术

火炮靶车是一种提供给部队使用的训练装备，作用是提供射击目标。目前常用的火炮靶车有轨道类和小车类。轨道类移动靶车借助预先铺设好的轨道移动，这种靶车的移动轨迹固定，常用于固定训练场地内；小车类移动靶车能够在地面上自主移动，适合在野外训练，考虑到野外复杂环境，部分无法到达的位置无法进行部署。

随着技术的不断进步，各种无人技术的应用也更加广泛，例如开始出现使用提前空降方式进行部署的隐藏射击单元，这就对训练提出了更高要求，需要考虑全地形覆盖、目标突然出现以及快速识别等内容，目前的火炮靶车无法满足这些训练要求。

发明内容

本申请提供一种自动部署及回收靶车系统，可以通过空投的方式进行快速部署，部署速度快，部署位置丰富，在配合训练过程中能够提供突然出现的射击目标，使训练过程更加接近于实际使用中的状态。

本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

本申请提供了一种自动部署及回收靶车系统，包括：

底座；

自平衡调整平台，设在底座上，自动调整平台和底座间存在间隙；

第一电动摆臂和第二电动摆臂，均设在自平衡调整平台上；

红外线发射器和红外线接收器，分别设在第一电动摆臂和第二电动摆臂上；

连接井，设在自平衡调整平台上；

电磁铁，设在连接井的底面上；

电动伸缩单元，设在自平衡调整平台上，电动伸缩单元的活塞能够穿过连接井的侧壁并伸入到连接井内；以及

控制单元，与自平衡调整平台、第一电动摆臂、第二电动摆臂、红外线发射器、红外线接收器、电磁铁和电动伸缩单元电连接并与上位机进行数据通讯。

在本申请的一种可能的实现方式中，自平衡调整平台包括：

操作平台；

立柱，第一端固定在操作平台上，第二端上设有球体，球体位于底座上的球形槽内；

水平陀螺传感器，设在立柱内；以及

多个调节单元，设在操作平台上，调节单元的活塞抵接在底座上。

在本申请的一种可能的实现方式中，调节单元的数量为四个，四个调节单元围绕立柱的轴线在操作平台上均匀设置。

在本申请的一种可能的实现方式中，操作平台包括基础平台和设在基础平台上的转动平台；

立柱的第一端固定在基础平台上；

第一电动摆臂和第二电动摆臂设在转动平台上；

转动平台与控制单元电连接。

在本申请的一种可能的实现方式中，还包括：

爆炸式发射器，设在底座上并与控制单元电连接；