[发明专利]一种自动部署及回收靶车系统

权利要求书

1.一种自动部署及回收靶车系统，其特征在于，包括：

底座(11)；

自平衡调整平台(12)，设在底座(11)上，自动调整平台(12)和底座(11)间存在间隙；

第一电动摆臂(13)和第二电动摆臂(14)，均设在自平衡调整平台(12)上；

红外线发射器(21)和红外线接收器(22)，分别设在第一电动摆臂(13)和第二电动摆臂(14)上；

连接井(31)，设在自平衡调整平台(12)上；

电磁铁(32)，设在连接井(31)的底面上；

电动伸缩单元(33)，设在自平衡调整平台(12)上，电动伸缩单元(33)的活塞能够穿过连接井(31)的侧壁并伸入到连接井(31)内；以及

控制单元(6)，与自平衡调整平台(12)、第一电动摆臂(13)、第二电动摆臂(14)、红外线发射器(21)、红外线接收器(22)、电磁铁(32)和电动伸缩单元(33)电连接并与上位机进行数据通讯。

2.根据权利要求1所述的自动部署及回收靶车系统，其特征在于，自平衡调整平台(12)包括：

操作平台(121)；

立柱(122)，第一端固定在操作平台(121)上，第二端上设有球体(123)，球体(123)位于底座(11)上的球形槽内；

水平陀螺传感器(124)，设在立柱(122)内；以及

多个调节单元(125)，设在操作平台(121)上，调节单元(125)的活塞抵接在底座(11)上。

3.根据权利要求2所述的自动部署及回收靶车系统，其特征在于，调节单元(125)的数量为四个，四个调节单元(125)围绕立柱(122)的轴线在操作平台(121)上均匀设置。

4.根据权利要求2所述的自动部署及回收靶车系统，其特征在于，操作平台(121)包括基础平台(1211)和设在基础平台(1211)上的转动平台(1212)；

立柱(122)的第一端固定在基础平台(1211)上；

第一电动摆臂(13)和第二电动摆臂(14)设在转动平台(1212)上；

转动平台(1212)与控制单元(6)电连接。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的自动部署及回收靶车系统，其特征在于，还包括：

爆炸式发射器(41)，设在底座(11)上并与控制单元(6)电连接；

环形拦截网(42)，内环固定在底座(11)上，外环与爆炸式发射器(41)连接；以及

回收拉绳(43)，第一端固定在环形拦截网(42)的外环上，第二端固定在自平衡调整平台(12)上；

其中，底座(11)和自平衡调整平台(12)采用可分离方式连接。

6.根据权利要求5所述的自动部署及回收靶车系统，其特征在于，爆炸式发射器(41)的数量为多个并在底座(11)上均匀设置。

7.根据权利要求5所述的自动部署及回收靶车系统，其特征在于：

第一半球底座(71)，设在底座(11)上；

第二半球底座(72)，与第一半球底座(71)可分离连接；以及

连接器(73)，设在第一半球底座(71)或者底座(11)上并与控制单元(6)电连接；连接器(73)配置为连接第一半球底座(71)和第二半球底座(72)。

8.根据权利要求7所述的自动部署及回收靶车系统，其特征在于，第二半球底座(72)上设有连接件(74)，连接件(74)伸入到第一半球底座(71)上的连接孔内；

连接器(73)的活塞能够伸入到第一半球底座(71)内并穿过连接件(74)。

9.根据权利要求1所述的自动部署及回收靶车系统，其特征在于，靠近电磁铁(32)的方向上，连接井(31)的直径趋于减小。

10.根据权利要求1所述的自动部署及回收靶车系统，其特征在于，红外线发射器(21)选用有色红外线发射器。