[发明专利]一种弯曲控制装置及可调弯鞘管

说明书

本发明涉及医疗器械的弯曲控制，具体涉及一种弯曲控制装置及可调弯鞘管。弯曲控制装置，包括主体、第一牵引单元和第二牵引单元，其中，所述第一牵引单元包括螺纹杆和滑块，滑块与螺纹杆螺纹传动连接以将螺纹杆的转动转换为滑块的导向运动，滑块用于带动第一牵引线动作以驱动被控弯曲结构的第一弯曲段弯曲；所述第二牵引单元包括传动输入件、牵引线驱动件，牵引线驱动件用于带动第二牵引线动作以驱动被控弯曲结构的第二弯曲段弯曲，传动输入件与滑块之间设有接驳结构，滑块具有与传动输入件分离的独立行程，还具有与传动输入件通过接驳结构相结合以驱动第二牵引单元动作的结合行程。本发明主要解决先端弯曲区段无法满足某些弯曲控制需求的问题。

技术领域

本发明涉及医疗器械的弯曲控制，具体涉及一种弯曲控制装置及可调弯鞘管。

背景技术

对于介入类医疗器械，例如消融导管、内窥镜和鞘管（用于为消融导管、内窥镜等进入体内提供通道）等，这类介入类医疗器械在使用时往往需要进行弯曲控制。上述弯曲控制一般是通过收紧和放松位于相应管体的先端弯曲区段中的牵引线实现。牵引线可以成对地设置，分别位于先端弯曲区段径向上的两个相背侧，收紧其中一侧的牵引线并放松另一侧的牵引线，先端弯曲区段即可向牵引线收紧侧弯曲。牵引线的收紧和放松一般是通过弯曲控制装置进行控制。

目前导管消融术已成为房颤（心房颤动，简称房颤，是临床上最常见的心律失常，随着年龄的增加其发病率逐渐升高）的重要治疗方式，房颤消融过程中，消融导管需要与鞘管配合使用才能到达心脏组织的不同部位。但是，如图15，目前的一些鞘管200大多只能实现单一的J形弯曲，对于心脏组织100的某些特殊解剖位置，则需要控制鞘管200和消融导管300（图示为一种球囊导管）分别往不同的方向弯曲，两者搭配才能形成特殊的弯型，使消融导管300到达目标位置。

但是，为了控制鞘管200和消融导管300分别往不同的方向弯曲，术者就需要同时操控鞘管200和消融导管300两种器械，且每种器械往往均需左右手操作，操作繁琐，导引定位时间长，增加了手术时间和难度。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是先端弯曲区段无法满足某些弯曲控制需求的问题。

第一方面，本发明提供了一种弯曲控制装置。

一种弯曲控制装置，包括：

主体；

第一牵引单元，所述第一牵引单元包括螺纹杆和滑块，所述螺纹杆转动装配在所述主体上，所述滑块沿所述螺纹杆的轴向导向装配在所述主体上；所述滑块与所述螺纹杆螺纹传动连接以将螺纹杆的转动转换为所述滑块的导向运动，所述滑块用于带动第一牵引线动作以驱动被控弯曲结构的第一弯曲段弯曲；

以及第二牵引单元，所述第二牵引单元包括传动输入件，还包括与所述传动输入件传动连接的牵引线驱动件，所述牵引线驱动件用于带动第二牵引线动作以驱动被控弯曲结构的第二弯曲段弯曲；

所述滑块与所述传动输入件之间设有接驳结构，所述滑块在导向移动过程中具有与所述传动输入件分离的独立行程，还具有与所述传动输入件通过所述接驳结构相结合以驱动所述第二牵引单元动作的结合行程。

在一种技术方案中，所述传动输入件为转动装配在所述主体上的传动杆，所述接驳结构为螺纹传动结构，所述接驳结构包括设置在所述滑块和所述传动杆的其中一个上的螺旋齿，还包括设置在所述滑块和所述传动杆的另一个上的螺旋槽，所述螺旋齿与所述螺旋槽螺纹传动配合。

在一种技术方案中，所述传动输入件为转动装配在所述主体上的传动杆，所述接驳结构为凸轮形式，所述接驳结构包括设置在所述滑块和所述传动杆的其中一个上的螺旋引导槽，还包括设置在所述滑块和所述传动杆的另一个上的引导销，所述引导销用于与所述引导槽导向配合。

在一种技术方案中，所述第二牵引单元设置在所述滑块远离所述螺纹杆的一侧，所述滑块朝向所述第二牵引单元运动的过程中与所述传动输入件通过所述接驳结构相结合。