[发明专利]一种弯曲控制装置及可调弯鞘管

权利要求书

1.一种弯曲控制装置，其特征在于，包括：

主体；

第一牵引单元，所述第一牵引单元包括螺纹杆和滑块，所述螺纹杆转动装配在所述主体上，所述滑块沿所述螺纹杆的轴向导向装配在所述主体上；所述滑块与所述螺纹杆螺纹传动连接以将螺纹杆的转动转换为所述滑块的导向运动，所述滑块用于带动第一牵引线动作以驱动被控弯曲结构的第一弯曲段弯曲；

以及第二牵引单元，所述第二牵引单元包括传动输入件，还包括与所述传动输入件传动连接的牵引线驱动件，所述牵引线驱动件用于带动第二牵引线动作以驱动被控弯曲结构的第二弯曲段弯曲；所述牵引线驱动件为转动装配在所述主体上的转动件，所述牵引线驱动件具有位于自身转动轴线的两侧并与所述滑块的导向方向平行的端面，所述端面上设有凸部，所述凸部用于在所述牵引线驱动件向第一方向转动时拨动端部固定的第二牵引线以实现第二牵引线的张紧，并在所述牵引线驱动件反向转动时释放所述第二牵引线以实现所述第二牵引线的放松；

所述滑块与所述传动输入件之间设有接驳结构，所述滑块在导向移动过程中具有与所述传动输入件分离的独立行程，还具有与所述传动输入件通过所述接驳结构相结合以驱动所述第二牵引单元动作的结合行程；

所述第二牵引单元设置在所述滑块远离所述螺纹杆的一侧，所述滑块朝向所述第二牵引单元运动的过程中与所述传动输入件通过所述接驳结构相结合。

2.如权利要求1所述的一种弯曲控制装置，其特征在于，所述传动输入件为转动装配在所述主体上的传动杆，所述接驳结构为螺纹传动结构，所述接驳结构包括设置在所述滑块和所述传动杆的其中一个上的螺旋齿，还包括设置在所述滑块和所述传动杆的另一个上的螺旋槽，所述螺旋齿与所述螺旋槽螺纹传动配合。

3.如权利要求1所述的一种弯曲控制装置，其特征在于，所述传动输入件为转动装配在所述主体上的传动杆，所述接驳结构为凸轮形式，所述接驳结构包括设置在所述滑块和所述传动杆的其中一个上的螺旋引导槽，还包括设置在所述滑块和所述传动杆的另一个上的引导销，所述引导销用于与所述引导槽导向配合。

4.如权利要求1至3中任一项所述的一种弯曲控制装置，其特征在于，所述弯曲控制装置包括换向滑轮，所述换向滑轮转动装配在所述主体上且转动轴线垂直于所述滑块的导向移动方向；所述换向滑轮供其中一根所述第一牵引线绕设以实现换向。

5.如权利要求1所述的一种弯曲控制装置，其特征在于，所述牵引线驱动件的端面上的凸部设有至少一对，成对的两凸部位于所述牵引线驱动件的转动中心两侧，供所述第二牵引线成S形绕设。

6.如权利要求5所述的一种弯曲控制装置，其特征在于，所述牵引线驱动件设有一处，所述凸部设有两对，两对所述凸部供两根所述第二牵引线分别绕设。

7.如权利要求1所述的一种弯曲控制装置，其特征在于，所述传动输入件上设有主动锥齿轮，所述牵引线驱动件为与所述主动锥齿轮适配的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮设有两处，两处所述从动锥齿轮分别用于驱动一根所述第二牵引线；至少一处所述从动锥齿轮沿轴向活动设置，轴向活动设置的所述从动锥齿轮在活动路径上具有与所述主动锥齿轮啮合的结合位和与所述主动锥齿轮分离的脱开位。

8.可调弯鞘管，其特征在于，包括：

管体，所述管体用于在目标体内建立连通通道；所述管体包括先端弯曲区段，所述先端弯曲区段包括第一弯曲段和第二弯曲段；

第一牵引线、第二牵引线，所述第一牵引线用于带动所述第一弯曲段弯曲，所述第二牵引线用于带动所述第二弯曲段弯曲；

以及控制手柄，所述控制手柄为权利要求1至7中任一项所述的弯曲控制装置。