[发明专利]一种双垂直激光帘船舶监测的方法在审
申请号: | 202310482114.3 | 申请日: | 2023-04-29 |
公开(公告)号: | CN116559491A | 公开(公告)日: | 2023-08-08 |
发明(设计)人: | 祝海东;戚应松;任睿 | 申请(专利权)人: | 江苏航鑫交通科技有限公司 |
主分类号: | G01P5/18 | 分类号: | G01P5/18 |
代理公司: | 南京普睿益思知识产权代理事务所(普通合伙) 32475 | 代理人: | 曾晶 |
地址: | 210000 江苏省南京市玄武*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 垂直 激光 船舶 监测 方法 | ||
1.一种双垂直激光帘船舶监测的方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:设备安装,把两个激光器安装在监测卡口处,并进行调试,两个激光器的间距为S;
S2:定义扫描时间,在船舶正常行驶经过监测卡口处时,船头碰到第一道激光幕帘时间为T1,船尾碰到第一道激光幕帘时间为T2,船头碰到第二道激光幕帘时间为T3,船尾碰到第二道激光幕帘时间为T4;
S3:计算船舶速度,根据定义的时间和两个激光器的距离S,计算船舶的速度V1=S/(T3-T1),V2=S/(T4-T2),然后取平均数V3为船舶的平均速度,V3=(V1+V2)/2;
S4:计算船舶长度,根据计算的速度和船舶经过卡点的时间,计算船舶的长度,船舶经过第一个激光器时计算的船舶长度为:L1=V3*(T2-T1),船舶经过第二个激光器时计算的船舶长度为L2=V3*(T4-T3),然后取平均数L3为船舶的平均长度,L3=(L1+L2)/2;
S5:比对判断,把计算的船舶数据与船舶上传的数据进行比对,如果在合格范围内则正常运行,否则进行标记上传。
2.根据权利要求1所述的一种双垂直激光帘船舶监测的方法,其特征在于,所述S1中包括AI识别模块,AI识别模块用于识别船舶身份信息。
3.根据权利要求2所述的一种双垂直激光帘船舶监测的方法,其特征在于,所述S1中包括调试模块,在激光器安装后进行调试,保证双垂直激光幕帘的垂直度。
4.根据权利要求1所述的一种双垂直激光帘船舶监测的方法,其特征在于,所述S1中包括身份识别模块,身份识别模块包括AI识别模块和AIS识别模块。
5.根据权利要求1所述的一种双垂直激光帘船舶监测的方法,其特征在于,所述S1中在安装时根据激光器的扫描频率设定两道激光幕帘间距,激光器扫描频率为100HZ的情况下,间距在1米或以上;扫描频率为10HZ的情况下,间距在10米或以上。
6.根据权利要求1所述的一种双垂直激光帘船舶监测的方法,其特征在于,所述S5中包括数据接入模块和标记模块,且数据接入模块包括数据通讯接口,数据通讯接口与数据库相连接。
7.根据权利要求1所述的一种双垂直激光帘船舶监测的方法,其特征在于,所述S3和所述S4中包括计算模块和统计模块,统计模块进行统计船舶的船速和船长。
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