[发明专利]一种双垂直激光帘船舶监测的方法在审

专利信息
申请号: 202310482114.3 申请日: 2023-04-29
公开(公告)号: CN116559491A 公开(公告)日: 2023-08-08
发明(设计)人: 祝海东;戚应松;任睿 申请(专利权)人: 江苏航鑫交通科技有限公司
主分类号: G01P5/18 分类号: G01P5/18
代理公司: 南京普睿益思知识产权代理事务所(普通合伙) 32475 代理人: 曾晶
地址: 210000 江苏省南京市玄武*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 垂直 激光 船舶 监测 方法
【权利要求书】:

1.一种双垂直激光帘船舶监测的方法,其特征在于,包括以下步骤:

S1:设备安装,把两个激光器安装在监测卡口处,并进行调试,两个激光器的间距为S;

S2:定义扫描时间,在船舶正常行驶经过监测卡口处时,船头碰到第一道激光幕帘时间为T1,船尾碰到第一道激光幕帘时间为T2,船头碰到第二道激光幕帘时间为T3,船尾碰到第二道激光幕帘时间为T4;

S3:计算船舶速度,根据定义的时间和两个激光器的距离S,计算船舶的速度V1=S/(T3-T1),V2=S/(T4-T2),然后取平均数V3为船舶的平均速度,V3=(V1+V2)/2;

S4:计算船舶长度,根据计算的速度和船舶经过卡点的时间,计算船舶的长度,船舶经过第一个激光器时计算的船舶长度为:L1=V3*(T2-T1),船舶经过第二个激光器时计算的船舶长度为L2=V3*(T4-T3),然后取平均数L3为船舶的平均长度,L3=(L1+L2)/2;

S5:比对判断,把计算的船舶数据与船舶上传的数据进行比对,如果在合格范围内则正常运行,否则进行标记上传。

2.根据权利要求1所述的一种双垂直激光帘船舶监测的方法,其特征在于,所述S1中包括AI识别模块,AI识别模块用于识别船舶身份信息。

3.根据权利要求2所述的一种双垂直激光帘船舶监测的方法,其特征在于,所述S1中包括调试模块,在激光器安装后进行调试,保证双垂直激光幕帘的垂直度。

4.根据权利要求1所述的一种双垂直激光帘船舶监测的方法,其特征在于,所述S1中包括身份识别模块,身份识别模块包括AI识别模块和AIS识别模块。

5.根据权利要求1所述的一种双垂直激光帘船舶监测的方法,其特征在于,所述S1中在安装时根据激光器的扫描频率设定两道激光幕帘间距,激光器扫描频率为100HZ的情况下,间距在1米或以上;扫描频率为10HZ的情况下,间距在10米或以上。

6.根据权利要求1所述的一种双垂直激光帘船舶监测的方法,其特征在于,所述S5中包括数据接入模块和标记模块,且数据接入模块包括数据通讯接口,数据通讯接口与数据库相连接。

7.根据权利要求1所述的一种双垂直激光帘船舶监测的方法,其特征在于,所述S3和所述S4中包括计算模块和统计模块,统计模块进行统计船舶的船速和船长。

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