[发明专利]一种工业设备的远程控制方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种工业设备的远程控制方法，其特征在于，包括：

采集设备端的图像信息，所述图像信息至少包括一个基本图像和一个验证图像，且采集的所述基本图像和验证图像之间具有时间差；

在所述基本图像和验证图像上同一位置标注水印，定位至少一个目标识别要素；

基于所述目标识别要素对图像信息进行修正，获取标准图像，并将所述标准图像传输至控制端；

由所述控制端根据所述标准图像输出远程操作信息，并将所述远程操作信息传输至设备端；

由所述设备端根据所述远程操作信息进行操纵设备工作。

2.根据权利要求1所述的一种工业设备的远程控制方法，其特征在于，所述采集设备端的图像信息，所述图像信息至少包括一个基本图像和一个验证图像，且采集的所述基本图像和验证图像之间具有时间差，包括：

由监控设备在一定的间隔时间下捕捉工业设备的两段目标视频，并将捕捉到的两段目标视频信息通过数据通讯接口传递到视频采集模块中；

经过CMOS图像传感器处理之后，监测计算机通过通信系统将转换信息传递至DSP处理器，并由所述DSP处理器通过数据存储器将信息存储；

远程监控终端通过无线通讯连接到DSP处理器，并从DSP处理器中的数据存储器中提取视频信息；

将所述视频信息中的先采集的目标视频标记为基本图像，将后采集的目标视频标记为验证图像。

3.根据权利要求2所述的一种工业设备的远程控制方法，其特征在于，所述在所述基本图像和验证图像上同一位置标注水印，定位至少一个目标识别要素，包括：

获得基本图像和验证图像和要嵌入到所述基本图像和验证图像中的数据项；

将所述数据项输入到所述信道编码器中，获得编码数据项；

将所述编码数据项和所述数据项输入到编码器模型中，其中，所述编码器模型对输入图像和输入数据项进行编码，以获得所述编码数据项已经作为数字水印嵌入其中的编码图像；

将所述编码图像作为目标识别要素。

4.根据权利要求3所述的一种工业设备的远程控制方法，其特征在于，所述基于所述目标识别要素对图像信息进行修正，获取标准图像，包括：

由处理设备获得输入编码图像；

通过所述处理设备根据编码方案对所述输入编码图像进行编码和解码来生成第一输出图像；

在通过所述处理设备描述所述输入编码图像和所述第一输出图像之间的差异；

根据所述差异由所述处理设备使用机器学习消息嵌入模型来生成第二输出图像后，获得修正后的标准图像。

5.根据权利要求4所述的一种工业设备的远程控制方法，其特征在于，所述并将所述标准图像传输至控制端，包括：

由所述处理设备将所述标准图像传输给与源端设备连接的多媒体采集设备；通过所述多媒体采集设备将所述标准图像发送至控制端。

6.根据权利要求5所述的一种工业设备的远程控制方法，其特征在于，所述由所述控制端根据所述标准图像输出远程操作信息，并将所述远程操作信息传输至设备端，包括：

将标准图像展示在控制端的显示屏上，操作者根据显示信息输入操作指令或信息内容，由中央处理器进行编码；

通过传输接口将该编码资料传送到通讯装置；

由所述通讯装置将该编码资料加以译码还原后，显示在通讯装置的显示单元上，并通过所述传输接口回传一确认信息至数据处理系统；

在操作者在确认该信息后，通过所述数据处理系统输入传送指令并传送至通讯装置；

由所述通讯装置依据传送指令执行相对应的信息传送处理，并传送至设备端，设备端根据指令执行相应操作。