[发明专利]地图渲染方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在审
申请号: | 202310468745.X | 申请日: | 2023-04-26 |
公开(公告)号: | CN116543085A | 公开(公告)日: | 2023-08-04 |
发明(设计)人: | 张业祥;朱永峰;王前卫;曹瑞;舒荣涛 | 申请(专利权)人: | 高德信息技术有限公司 |
主分类号: | G06T15/00 | 分类号: | G06T15/00;G06T17/05;G01C21/32;G01C21/00 |
代理公司: | 北京智信四方知识产权代理有限公司 11519 | 代理人: | 刘真 |
地址: | 100080 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 地图 渲染 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种地图渲染方法,包括:
获取待渲染地图要素数据,所述待渲染地图要素包括:待渲染路径和待渲染兴趣对象;
基于待渲染兴趣对象数据,获取待渲染兴趣对象的空间包围数据;
从位于目标对象前方的待渲染路径上,确定目标路径点;
根据相机视点、目标路径点与待渲染兴趣对象的空间包围数据之间的位置关系,确定所述兴趣对象对待渲染路径的遮挡状态;
根据所述兴趣对象的当前渲染状态和所述兴趣对象对待渲染路径的遮挡状态,对所述兴趣对象进行渲染。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据相机视点、目标路径点与待渲染兴趣对象的空间包围数据之间的位置关系,确定所述兴趣对象对待渲染路径的遮挡状态,包括:
以所述相机视点为起点,确定穿过所述目标路径点的射线;
若所述射线中存在与所述兴趣对象的空间包围数据相交的射线,则确定所述兴趣对象遮挡所述待渲染路径并记录遮挡检测时间;
若所述射线与所述兴趣对象的空间包围数据均不相交,则确定所述兴趣对象未遮挡所述待渲染路径。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述根据所述兴趣对象的当前渲染状态和所述兴趣对象对待渲染路径的遮挡状态,对所述兴趣对象进行渲染,包括:
若所述兴趣对象的当前渲染状态为不透明渲染状态,所述兴趣对象遮挡所述待渲染路径,则确定当前时间与遮挡检测时间的时间差是否小于预设透明渲染时长,若是,则对所述兴趣对象进行渐入透明渲染,若否,则对所述兴趣对象进行透明渲染;
其中,所述遮挡检测时间是最后一次检测到所述兴趣对象遮挡待渲染路径时记录的时间。
4.根据权利要求2所述的方法,其中,所述根据所述兴趣对象的当前渲染状态和所述兴趣对象对待渲染路径的遮挡状态,对所述兴趣对象进行渲染,包括:
若所述兴趣对象的当前渲染状态为渐入透明渲染状态,且所述兴趣对象遮挡待渲染路径,则对所述兴趣对象进行透明渲染;
若所述兴趣对象的当前渲染状态为渐入透明渲染状态,且所述兴趣对未遮挡待渲染路径,则确定当前时间与遮挡检测时间的时间差是否小于预设恢复渲染时长,若小于,则对所述兴趣对象进行渐出透明渲染,否则,对所述兴趣对象进行不透明渲染;
其中,所述遮挡检测时间是最后一次检测到所述兴趣对象遮挡待渲染路径时记录的时间。
5.根据权利要求2所述的方法,其中,所述根据所述兴趣对象的当前渲染状态和所述兴趣对象对待渲染路径的遮挡状态,对所述兴趣对象进行渲染,包括:
若所述兴趣对象的当前渲染状态为透明渲染状态,且所述兴趣对象未遮挡所述待渲染路径,则确定当前时间与遮挡检测时间的时间差是否小于预设恢复渲染时长,若小于,则对所述兴趣对象进行渐出透明渲染,否则,对所述兴趣对象进行不透明渲染,所述遮挡检测时间是最后一次检测到所述兴趣对象遮挡待渲染路径时记录的时间;
若所述兴趣对象的当前渲染状态为透明渲染状态,且所述兴趣对象遮挡所述待渲染路径,则对所述兴趣对象进行透明渲染;
其中,所述遮挡检测时间是最后一次检测到所述兴趣对象遮挡待渲染路径时记录的时间。
6.根据权利要求2所述的方法,其中,所述根据所述兴趣对象的当前渲染状态和所述兴趣对象对待渲染路径的遮挡状态,对所述兴趣对象进行渲染,包括:
若所述兴趣对象的当前渲染状态为渐出透明渲染状态,且所述兴趣对象未遮挡所述待渲染路径,则对所述兴趣对象进行不透明渲染;
若所述兴趣对象的当前渲染状态为渐出透明渲染状态,且所述兴趣对象遮挡所述待渲染路径,则确定当前时间与遮挡检测时间的时间差是否小于预设透明渲染时长,若小于,则对所述兴趣对象进行渐入透明渲染,否则,对所述兴趣对象进行透明渲染;
其中,所述遮挡检测时间是最后一次检测到所述兴趣对象遮挡待渲染路径时记录的时间。
7.根据权利要求3或6所述的方法,其中,所述对所述兴趣对象进行渐入透明渲染,包括:
计算与所述兴趣对象对应的第一渲染透明度;
基于所述第一渲染透明度,对所述兴趣对象进行渐入透明渲染。
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