[发明专利]一种车辆视频监控方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请涉及一种车辆视频监控方法，包括：高级辅助驾驶域控制器接收远程控制命令；座舱域控制器接收摄像头LVDS接口发送的第一视频数据，或通过高速视频传输协议栈处理高级辅助驾驶以太网发送的第二视频数据；所述座舱域控制器发送视频数据至视频分流框架进行分流处理；智能视觉算法处理模块获取视频流；V4L2HAL获取视频流后，抽象到标准api2接口。与现有技术相比，本申请提供的车辆视频监控系统包含对车辆自身及周围动态的近端和远程监控方案；对车辆动态行驶状态、熄火状态下都提供了相应的监控方案，可以对车辆自身及周围实现全天候、360度视频监控和记录。

技术领域

本申请涉及智能汽车领域，且更为具体地，涉及一种车辆视频监控方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

传统车辆的视频监控中通常仅包含行车记录仪，可以在行车过程中记录车辆前方发生的事情；有的车辆也会根据实际情况在车辆重要位置安装其它摄像头。

随着智能汽车、电动汽车的发展，车辆上的视频监控装置逐渐发展出了DVR(行车记录仪)、DMS(驾驶员监控系统)、OMS(乘客监控系统)、哨兵模式(AVM)等。车辆上安装的摄像装置越来越多，部署成本随之升高。不同的摄像头完成不同的功能，有个摄像头可能还存在功能重复，如何合理设计摄像头部署，更新数据采集与传输技术，充分挖掘摄像头的各种功能成为汽车智能化研究不可缺少的一部分。然而现有技术中的传输技术没有提供多路视频的传输方案，传输画面单一，在特定需求情况下，图像分辨率会受到较大限制。

随着微处理器技术、视频编解码技术、无线网络通讯技术、图像模式识别技术的迅速发展，车载监控系统也随着市场应用需求不断演化，市场对视频监控也提出了更多的需求，如高清化、智能化、集成化、实时性、全面性等各个方面都需要提高。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种车辆视频监控方法，包括：

高级辅助驾驶域控制器接收远程控制命令，并根据所述远程控制命令向座舱域控制器传输所需摄像头对应的视频或者拼接视频；

座舱域控制器接收摄像头LVDS接口发送的第一视频数据，或通过高速视频传输协议栈处理高级辅助驾驶以太网发送的第二视频数据；

所述座舱域控制器发送经过处理后的所述第一视频数据或所述第二视频数据至视频分流框架进行分流处理以满足多种功能对视频数据的需求；

智能视觉算法处理模块作为客户端从第一视频分流服务器获取视频流用于算法计算；

V4L2 HAL作为客户端从所述第一视频分流服务器获取视频流后，通过转化封装抽象到Android camera的标准api2接口；

监控app在车辆内部通过界面进行应用响应，或通过远程指令处理模块响应远程监控需求。

可选地，所述高级辅助驾驶域控制器接收远程控制命令，并根据所述远程控制命令调节对应位置灯光配合摄像头进行补光。

可选地，所述高级辅助驾驶域控制器与所述座舱域控制器之间的视频传输采用UDP进行多模式扩展，且根据座舱域的实时性要求自动调整。

可选地，分流处理方法为Hypervisor QNX/andriod双系统域控制器的分流处理方法，包括：

在QNX部署第二视频分流服务器，该第二视频分流服务器接收来自以太网或者视频解串器的数据，同时向多个client转发视频流数据，该服务同时管理多个视频源；

QNX侧其它应用通过客户端接收所述第二视频分流服务器发送的所述视频流数据；

驾驶员监控智能视觉算法处理模块作为客户端从所述第二视频分流服务器获取所述视频流数据用于算法计算；