[发明专利]一种车辆视频监控方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆视频监控方法，其特征在于，包括：

高级辅助驾驶域控制器接收远程控制命令，并根据所述远程控制命令向座舱域控制器传输所需摄像头对应的视频或者拼接视频；

座舱域控制器接收摄像头LVDS接口发送的第一视频数据，或通过高速视频传输协议栈处理高级辅助驾驶以太网发送的第二视频数据；

所述座舱域控制器发送经过处理后的所述第一视频数据或所述第二视频数据至视频分流框架进行分流处理以满足多种功能对视频数据的需求；

智能视觉算法处理模块作为客户端从第一视频分流服务器获取视频流用于算法计算；

V4L2 HAL作为客户端从所述第一视频分流服务器获取视频流后，通过转化封装抽象到Android camera的标准api2接口；

监控app在车辆内部通过界面进行应用响应，或通过远程指令处理模块响应远程监控需求。

2.根据权利要求1所述的车辆视频监控方法，其特征在于，所述高级辅助驾驶域控制器接收远程控制命令，并根据所述远程控制命令调节对应位置灯光配合摄像头进行补光。

3.根据权利要求1所述的车辆视频监控方法，其特征在于，所述高级辅助驾驶域控制器与所述座舱域控制器之间的视频传输采用UDP进行多模式扩展，且根据座舱域的实时性要求自动调整。

4.根据权利要求1所述的车辆视频监控方法，其特征在于，分流处理方法为HypervisorQNX/andriod双系统域控制器的分流处理方法，包括：

在QNX部署第二视频分流服务器，该第二视频分流服务器接收来自以太网或者视频解串器的数据，同时向多个client转发视频流数据，该服务同时管理多个视频源；

QNX侧其它应用通过客户端接收所述第二视频分流服务器发送的所述视频流数据；

驾驶员监控智能视觉算法处理模块作为客户端从所述第二视频分流服务器获取所述视频流数据用于算法计算；

在Android侧部署所述第一视频分流服务器，该第一视频分流服务器既是Android侧的视频分流服务端，同时也作为客户端通过HAB接收视频分流所述第二视频分流服务器转发的视频流数据。

5.根据权利要求1所述的车辆视频监控方法，其特征在于，所述座舱域控制器发送经过处理后的所述第一视频数据或所述第二视频数据至视频分流框架进行分流处理包括：

通过视频分流框架，将所有摄像头抽象出两层接口，分别为hal层接口和AndroidCamera标准接口API2，其中hal层接口可重入。

6.一种车辆视频监控装置，其特征在于，包括：车载摄像头、高级辅助驾驶域控制器、座舱域控制器、底盘域控制器、手持移动设备、车联网汽车远程服务；

所述高级辅助驾驶域控制器配置为接收远程控制命令，并根据所述远程控制命令向座舱域控制器传输所需摄像头对应的视频或者拼接视频；

所述座舱域控制器配置为接收摄像头LVDS接口发送的第一视频数据，或通过高速视频传输协议栈处理高级辅助驾驶以太网发送的第二视频数据；

所述手持移动设备配置为通过所述车辆网车联网汽车远程服务发送远程命令到所述车辆底盘域控制器后再进行分发处理智能视觉算法处理模块作为客户端从第一视频分流服务器获取视频流用于算法计算。

7.根据权利要求6所述的车辆视频监控装置，其特征在于，所述车载摄像头包括：驾驶员监控摄像头、乘客监控摄像头、全景式监控摄像头及行车记录仪。

8.根据权利要求7所述的车辆视频监控装置，其特征在于，所述驾驶员监控摄像头设置于车内驾驶舱前上方或者A柱位置，且通过LVDS与座舱域控制器相连；

乘客监控摄像头的数量为1-2颗，且通过LVDS与座舱域控制器相连；

全景式监控摄像头在车辆外侧前后左右分别部署一颗，且通过LVDS接入ADAS域控制器；

行车记录仪摄像头与所述全景式监控摄像头共用前后两个摄像头，或单独部署，且通过LVDS接入ADAS域控制器。