[发明专利]一种注胶上盖设备及注胶上盖工艺

说明书

本发明提供一种注胶上盖设备及注胶上盖工艺，涉及钙钛矿电池加工技术领域。包括主机架，主机架设置有两组且之间安装有输送架体，输送架体上安装有夹紧部件；料仓架，料仓架上安装有多组竖向料仓管，每组竖向料仓管内安装有端盖且底部安装有出料口；工作机架，工作机架上安装有适于移动的注胶末端和取盖末端；钩盖构件，钩盖构件适于从出料口钩出端盖并运输至点A；让位构件，让位构件上安装有可移动的分体安装座，分体安装座的顶部为点B；取盖机器人适于夹取端盖从点A运输至点B，取盖末端适于从点B取走端盖并安装在接线盒上。本发明解决了现有注胶上盖工艺人工干涉过大，导致的电池良品率不高的技术问题。

技术领域

本发明提供一种注胶上盖设备及注胶上盖工艺，涉及钙钛矿电池接线盒注胶和上盖的技术领域。

背景技术

光伏玻璃由玻璃、太阳能电池片、胶片、背面玻璃、特殊金属导线等组成，通过将太阳能电池片通过胶片密封在一片玻璃和一片背面玻璃的中间，层压入太阳能电池，能够利用太阳辐射发电，并具有相关电流引出装置以及电缆的特种玻璃。

钙钛矿电池是第三代太阳能电池，为非硅晶体电池。钙钛矿指的是ABX3晶型结构，钙钛矿电池的优点；钙钛矿材料本身的吸光能力强；二、钙钛矿电池具有低成本和易制备的优点；三、钙钛矿材料还具有弱光效率高的优势。具备效率高、质量轻、成本低的三大优点。缺点：由于钙钛矿属于离子晶体材料，所以比晶硅脆弱且稳定性差，有易氧化和不耐高温等缺点。

参考文献CN201811173988.6一种光伏管理系统用智能接线盒的装配工艺，提及现有太阳能电池的接线盒安装和上盖，但是如何实现自动化注胶和上盖，并未具体提及，现有技术中在注胶动作依旧为人工操作设备实现注胶，手动上端盖，因此难以做到技术规范性，更难以保证无人化来保证环境清洁，避免灰尘等因素干扰提升良品率。进一步的，设备集中化，多部件运转会导致干涉存在。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

为了解决上述技术问题，发明人经过实践和总结得出本发明的技术方案，本发明公开了为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种注胶上盖设备，包括光伏玻璃板，光伏玻璃板的两侧安装有顶部敞口的接线盒；包括：

主机架，所述主机架设置有两组且之间安装有输送架体，所述输送架体上安装有夹紧部件，所述夹紧部件适于夹紧光伏玻璃板；

料仓架，所述料仓架上安装有多组竖向料仓管，每组所述竖向料仓管内安装有多组端盖，所述竖向料仓管的底部安装有出料口；

工作机架，所述工作机架的两端安装在主机架上，且工作机架上安装有适于移动的注胶末端和取盖末端，所述注胶末端适于向顶部敞口的接线盒内注胶；

钩盖构件，所述钩盖构件安装在料仓架相对工作机架的一侧，所述钩盖构件适于从出料口钩出端盖并运输至点A；

让位构件，让位构件安装在钩盖构件和光伏玻璃板之间，且让位构件上安装有可移动的分体安装座，分体安装座的顶部为点B；

取盖机器人适于夹取端盖从点A运输至点B，所述取盖末端适于从点B取走端盖并安装在接线盒上。

本发明采用多组竖向料仓管对整个上盖设备持续供给端盖，整体上接线盒和端盖的体积均较小，通过钩盖构件从出料口处持续钩出端盖至点A处，端盖呈向上凸起的盖状，多组端盖叠放在竖向料仓管内，在重力的作用下自然下落。为了避免焊接末端或注胶末端与取盖机器人相互干涉，设置让位构件，取盖机器人将点A处的移动至点B处，此时点B位于让位构件最远离工作机架的一端，后通过让位构件在不发生干涉的情况下移动端盖，至视觉模块检测到端盖在指定位置，移动取盖末端进行取盖动作。整体上结构明了清晰，将复杂动作分布简单化，具有更为广阔的实用性能。

在更进一步的技术方案中，所述主机架包括横梁X轴，且横梁X轴的底端可拆卸安装在两组主机架上；