[发明专利]一种注胶上盖设备及注胶上盖工艺

权利要求书

1.一种注胶上盖设备，包括光伏玻璃板，光伏玻璃板的两侧安装有顶部敞口的接线盒；

其特征在于，包括：

主机架，所述主机架设置有两组且之间安装有输送架体，所述输送架体上安装有夹紧部件，所述夹紧部件适于夹紧光伏玻璃板；

料仓架，所述料仓架上安装有多组竖向料仓管，每组所述竖向料仓管内安装有多组端盖，所述竖向料仓管的底部安装有出料口；

工作机架，所述工作机架的两端安装在主机架上，且工作机架上安装有适于移动的注胶末端和取盖末端，所述注胶末端适于向顶部敞口的接线盒内注胶；

钩盖构件，所述钩盖构件安装在料仓架相对工作机架的一侧，所述钩盖构件适于从出料口钩出端盖并运输至点A；

让位构件，让位构件安装在钩盖构件和光伏玻璃板之间，且让位构件上安装有可移动的分体安装座，分体安装座的顶部为点B；

取盖机器人，取盖机器人适于夹取端盖从点A运输至点B，所述取盖末端适于从点B取走端盖并安装在接线盒上。

2.根据权利要求1所述的一种注胶上盖设备，其特征在于：所述主机架包括横梁X轴，且横梁X轴的底端可拆卸安装在两组主机架上；

所述横梁X轴的顶端安装有横向齿条，所述横向齿条上安装有移动板，所述移动板上安装有驱动电机，驱动电机的输出端适于穿过移动板并安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与横向齿条相啮合；

横向齿条的长度大于光伏玻璃板的长度，横梁X轴的两端安装有限位块。

3.根据权利要求1所述的一种注胶上盖设备，其特征在于：所述移动板上安装有两组平移Y轴，所述平移Y轴包括Y轴框架、Y轴丝杠和Y轴电机，所述Y轴电机安装在Y轴框架的外端且输出端与Y轴丝杠相同轴连接，所述Y轴丝杠安装在Y轴框架内；

所述Y轴丝杠上安装有移动板一，所述移动板一上安装有升降Z轴，升降Z轴包括Z轴框架，Z轴框架内安装有Z轴丝杠且顶部安装有Z轴电机，所述Z轴电机适于驱动Z轴丝杠旋转；

所述Z轴丝杠上安装有移动板二，所述移动板二上安装有取盖末端；

取盖末端的上方安装有可移动的视觉模块。

4.根据权利要求2所述的一种注胶上盖设备，其特征在于：所述输送架体上安装有检测开关，所述夹紧部件包括侧向气缸，所述检测开关适于检测光伏玻璃板通过，所述侧向气缸适于从光伏玻璃板的两侧夹紧。

5.根据权利要求1所述的一种注胶上盖设备，其特征在于：所述料仓架包括固定壳，所述固定壳的底部通过安装支撑与主机架相连接，固定壳的一端安装有移动电机，所述移动电机的输出端安装有减速机，所述减速机的输出端安装有传动带，所述传动带适于带动多组竖向料仓管沿排列方向移动。

6.根据权利要求1所述的一种注胶上盖设备，其特征在于：所述钩盖构件包括下部板和上部板，所述下部板和上部板之间安装有支撑柱一，所述下部板上分别安装有导轨一和气缸座，所述导轨一上安装有滑块，所述气缸座设置两组且之间安装有无杆气缸一，无杆气缸一上安装有滑座且在无杆气缸一上沿X轴方向移动，所述滑座和滑块上安装有连接板并在顶部安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端向上设置且安装有横向拨杆；

所述上部板上开设有导槽，所述导槽相对竖向料仓管的一侧开口设置；所述横向拨杆远离升降气缸的一端向上弯折并延伸至导槽内，所述导槽上安装有限高板，所述限高板适于端盖通过。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种注胶上盖设备，其特征在于：所述让位构件包括与下部板相垂直的定位板，所述定位板上分别设置有导轨二和气缸座，气缸座设置有两组且之间安装有无杆气缸二，无杆气缸二上安装有滑座且底部设置有滑块与导轨二相连接；

所述滑块的顶部安装有多组支撑柱二，支撑柱二上安装有分体安装座，所述分体安装座适于端盖放置。

8.一种如权利要求7所述的注胶上盖设备的注胶上盖工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、人工码垛端盖进入多组竖向料仓管内，端盖会随重力下落；

步骤2、光伏玻璃板进入注胶上盖机的输送架体后，通过检测开关被检测位置，后侧向气缸的输出端收缩夹紧光伏玻璃板；

步骤3、视觉模块检测接线盒位置，安装有注胶末端的平移Y轴和升降Z轴移动，至接线盒内注胶；

步骤4、与步骤3同步的，位于下部板上的滑座沿X轴方向靠近出料口，至无杆气缸的极限位置处，升降气缸向上驱动横向拨杆向上运行，横向拨杆的弯折处上升至端盖的底部，后滑座回撤沿导槽，带动端盖通过导槽和限高板之间至点A处，升降气缸的输出端向下回位；

步骤5、在步骤4后取盖机器人将点A处的端盖拿取并旋转移动至点B处放下；

步骤6、分体安装座携带端盖移动向横向X轴方向，至无杆气缸二的极限位置处，停止运动；

步骤7、视觉模块检测位于点B处的端盖，取盖末端移动至无杆气缸二的极限位置处的点B，向下夹取端盖并移动至接线盒处，按压端盖在接线盒上；

步骤8、运输光伏玻璃板离开输送架体，并回复至步骤2进行下一轮光伏玻璃板的注胶上盖动作。