[发明专利]一种方罐式集装箱自动化焊接设备

说明书

本发明公开了一种方罐式集装箱自动化焊接设备，涉及方罐式集装箱焊接技术领域，包括用于对方罐式集装箱下端进行焊接的底端焊接组件，底端焊接组件上设置有可多角度调节的焊接头一，底端焊接组件上滑动设置有对方罐式集装箱顶部进行焊接的上端焊接组件，上端焊接组件上设置有多方向移动的焊接头二，底端焊接组件与上端焊接组件上均设置有对焊缝进行追踪的摄像头，本发明提高方罐式集装箱的焊接效率，同时能够对方罐式集装箱的焊接数据进行收集分析。

技术领域

本发明涉及方罐式集装箱焊接技术领域，特别涉及一种方罐式集装箱自动化焊接设备。

背景技术

方罐式集装箱，又称为标准集装箱，是现代国际货物运输中最常见的集装箱类型，通常是一种立方体形状的大型金属容器，用于运输液体、散装物料或其他货物，为了提高集装箱的结构强度，方罐式集装箱的角部和边缘通常采用加固筋或支撑框架。此外，集装箱底部设有特殊的支撑结构，以适应各种运输方式，如堆叠、吊装、拖车等，目前方罐集装箱的需求量逐渐增多，由于方罐集装箱的特殊构造，目前急需设计一种能够自动对方罐集装箱进行焊接且提高方罐集装箱焊接效率的装置。

公开号为CN114749814A 的中国发明专利公开了一种低温液体罐式集装箱筒体对接工装及对接焊接方法。所述对接工装包括筒身定位装置和筒口同轴对接装置，筒身定位装置包括底座、设置在底座上部左右两侧位置的一对筒体支撑旋转组件；筒口同轴对接装置包括固定设置在底座上且位于筒体对接部位正下方的高度可调支撑座、支撑在高度可调支撑座上的刚性环形圈、设置在刚性环形圈上的直径段差自动补偿对中器；直径段差自动补偿对中器包括设置在刚性环形圈中间外圆上的中间环形槽、设置在刚性环形圈外圆上且位于中间环形槽两侧的一对环形段差补偿槽、对应设置在一对环形段差补偿槽内的一对环形橡胶弹性胎，此装置实现对筒体的对接及焊接方式，但此装置无法对方罐式集装箱外部支架进行焊接，底部支撑与加固位置无法焊接。

发明内容

鉴于上述技术中存在的问题，本发明提出一种方罐式集装箱自动化焊接设备。

本发明针对上述技术问题，采用的技术方案为：一种方罐式集装箱自动化焊接设备，包括方罐集装箱，所述的方罐集装箱一侧设置有底端焊接组件，所述的方罐集装箱另一侧设置有上端焊接组件，所述的底端焊接组件包括移动座一，所述的移动座一上设置有限位板，所述的上端焊接组件包括移动座二，所述的移动座二上滑动设置有焊接架，所述的焊接架上设置有移动板，所述的移动板与限位板滑动连接，所述的移动座一上设置有调节机构，所述的调节机构包括齿圈，所述的齿圈上滑动设置有滑动块，所述的滑动块上设置有焊接头一，所述的底端焊接组件还包括摄像头，所述的焊接架内设置有平移机构，所述的平移机构包括放置台，所述的放置台上设置有焊接头二。

进一步的，所述的移动座一与移动座二下端均设置有移动履带，所述的移动座一与移动座二同步移动。

进一步的，所述的移动座一上设置有滑动柱一，所述的限位板安装在滑动柱一远离移动座一的一端，所述的调节机构还包括滑动安装在滑动柱一上的滑动板，所述的摄像头安装在滑动板侧边，所述的滑动板上转动设置有转动块，所述的齿圈转动安装在转动块上。

进一步的，所述的转动块上设置有电机二，所述电机二的输出轴上设置有齿轮一，所述齿圈的转动轴上设置有齿轮二，所述的齿轮一与齿轮二啮合。

进一步的，所述的滑动块上设置有调节电机，所述调节电机的输出轴上设置有齿轮三，所述的齿轮三与齿圈啮合。

进一步的，所述的焊接架上设置有滑动柱二与限位柱，所述的限位柱和滑动柱二均与移动座二滑动连接，所述的移动座二内设置有驱动源，所述移动座二内的驱动源带动滑动柱二移动。

进一步的，所述的平移机构包括四组安装在焊接架上的固定架，所述的固定架上滑动设置有移动块，所述的移动块上转动设置有连杆一，所述的连杆一上多组设置有连杆二，所述的连杆二上转动设置有放置台。