[发明专利]一种方罐式集装箱自动化焊接设备

权利要求书

1.一种方罐式集装箱自动化焊接设备，包括方罐集装箱（3），其特征在于：所述的方罐集装箱（3）一侧设置有底端焊接组件（1），所述的方罐集装箱（3）另一侧设置有上端焊接组件（2），所述的底端焊接组件（1）包括移动座一（101），所述的移动座一（101）上设置有限位板（103），所述的上端焊接组件（2）包括移动座二（201），所述的移动座二（201）上滑动设置有焊接架（203），所述的焊接架（203）上设置有移动板（206），所述的移动板（206）与限位板（103）滑动连接，所述的移动座一（101）上设置有调节机构，所述的调节机构包括齿圈（110），所述的齿圈（110）上滑动设置有滑动块（114），所述的滑动块（114）上设置有焊接头一（105），所述的底端焊接组件（1）还包括摄像头（107），所述的焊接架（203）内设置有平移机构，所述的平移机构包括放置台（207），所述的放置台（207）上设置有焊接头二（204）。

2.根据权利要求1所述的一种方罐式集装箱自动化焊接设备，其特征在于：所述的移动座一（101）与移动座二（201）下端均设置有移动履带，所述的移动座一（101）与移动座二（201）同步移动。

3.根据权利要求1所述的一种方罐式集装箱自动化焊接设备，其特征在于：所述的移动座一（101）上设置有滑动柱一（102），所述的限位板（103）安装在滑动柱一（102）远离移动座一（101）的一端，所述的调节机构还包括滑动安装在滑动柱一（102）上的滑动板（106），所述的摄像头（107）安装在滑动板（106）侧边，所述的滑动板（106）上转动设置有转动块（109），所述的齿圈（110）转动安装在转动块（109）上。

4.根据权利要求3所述的一种方罐式集装箱自动化焊接设备，其特征在于：所述的转动块（109）上设置有电机二（111），所述电机二（111）的输出轴上设置有齿轮一（112），所述齿圈（110）的转动轴上设置有齿轮二（113），所述的齿轮一（112）与齿轮二（113）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种方罐式集装箱自动化焊接设备，其特征在于：所述的滑动块（114）上设置有调节电机，所述调节电机的输出轴上设置有齿轮三（115），所述的齿轮三（115）与齿圈（110）啮合。

6.根据权利要求1所述的一种方罐式集装箱自动化焊接设备，其特征在于：所述的焊接架（203）上设置有滑动柱二（202）与限位柱（205），所述的限位柱（205）和滑动柱二（202）均与移动座二（201）滑动连接，所述的移动座二（201）内设置有驱动源，所述移动座二（201）内的驱动源带动滑动柱二（202）移动。

7.根据权利要求1所述的一种方罐式集装箱自动化焊接设备，其特征在于：所述的平移机构包括四组安装在焊接架（203）上的固定架（210），所述的固定架（210）上滑动设置有移动块（211），所述的移动块（211）上转动设置有连杆一（208），所述的连杆一（208）上多组设置有连杆二（209），所述的连杆二（209）上转动设置有放置台（207）。

8.根据权利要求7所述的一种方罐式集装箱自动化焊接设备，其特征在于：所述的放置台（207）上转动设置有三组转动环（212），三组转动环（212）与三组连杆二（209）转动连接，另一组连杆二（209）与放置台（207）转动连接。