[发明专利]一种变压器外壳加工的自动焊接装置

说明书

本发明涉及变压器外壳加工技术领域，本发明公开了一种变压器外壳加工的自动焊接装置，包括：移动AGV车体、蓄电池箱、支撑机构、角度调节组件、焊接模块、控制器、工件固定移载机构、送丝模块、收纳柜、升降模块和延长线盘；两个所述支撑机构分别设置在蓄电池箱的底端前后两侧；角度调节组件设置在所述移动AGV车体的左侧；焊接模块设置在所述角度调节组件的左侧；工件固定移载机构设置在所述移动AGV车体的左侧。本发明可实现对自动化焊接机器人机械臂进行调节，针对不同体积的变压器需要可使机械臂焊接范围与其适配，提高装置适用范围，并且可在焊接过程中同步对工件进行角度调节，使其与机械臂配合进行作业，提高焊接效率。

技术领域

本发明涉及变压器外壳加工技术领域，具体为一种变压器外壳加工的自动焊接装置。

背景技术

变压器是电能传输和转换的核心设备之一，通过电磁感应作用将电能从一种形式转换为另一种形式，室外大型变压器是电力系统中至关重要的组件之一，用于将高电压输电线路中的电能转换为低电压信号，以便在城市和工业用途中供电，由于它们经常需要安装在户外，并在各种天气条件下工作，因此需要考虑许多特殊的考虑因素，室外大型变压器的焊接技术是制造变压器的重要工艺之一，可以保证变压器良好的连接和结构强度，在室外大型变压器的设计和制造过程中，需要在下列环节进行焊接：芯桩套管焊接、高低压绕组接线板与油槽底板的焊接和壳体箱门部分咬合焊接，在过去，变压器焊接主要采用手工焊接，这种方法存在缺陷，导致焊点质量不稳定，此外，传统手工焊接方法的焊接效率低，需要手工完成，并且成本昂贵，这些限制阻碍了变压器的生产效率和质量；

现有技术领域内，自动化焊接机器人已经被广泛使用，可以精确且快速地完成变压器的焊接，同时大大提高焊接质量和稳定性，避免了人工焊接中的不稳定性，但是由于现有技术内自动化焊接机器人机械臂长度固定，导致机械臂焊接活动范围有限，针对不同体积的变压器需要采用不同规格的机械臂，并且现有的工件采用固定放置，无法配合进行焊接加工作业。

发明内容

本发明的目的在于提供一种变压器外壳加工的自动焊接装置，以至少解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种变压器外壳加工的自动焊接装置，包括：移动AGV车体、蓄电池箱、支撑机构、角度调节组件、焊接模块、控制器、工件固定移载机构、送丝模块、收纳柜、升降模块和延长线盘；

蓄电池箱安装在所述移动AGV车体的顶端右侧；支撑机构所述支撑机构的数量为两个，两个所述支撑机构分别设置在蓄电池箱的底端前后两侧；角度调节组件设置在所述移动AGV车体的左侧；焊接模块设置在所述角度调节组件的左侧；控制器通过支架设置在所述蓄电池箱的后侧顶端，所述控制器分别与移动AGV车体和蓄电池箱电性连接；工件固定移载机构设置在所述移动AGV车体的左侧；送丝模块固定安装在所述移动AGV车体的顶端前侧，所述送丝模块与焊接模块相连接，所述送丝模块和控制器电性连接；收纳柜内嵌在所述蓄电池箱的右侧；升降模块沿上下方向安装在所述移动AGV车体的顶端且位于蓄电池箱的左侧，所述升降模块和控制器电性连接；延长线盘设置在所述升降模块的前侧顶端，所述延长线盘分别与焊接模块和控制器电性连接。

优选的，所述支撑机构包括：安装架、第一电推杆、升降座、限位销、第一安装座、支撑腿和槽体；安装架沿上下方向固定安装在所述蓄电池箱的底端；第一电推杆沿上下方向固定安装在所述安装架的内侧顶端中心位置，所述第一电推杆和控制器电性连接；升降座安装在所述第一电推杆的升降端底部；所述限位销的数量为四组，每组所述限位销的数量为两个，四个组述限位销沿周向间隔九十度通过销轴转动连接在升降座的外壁底部两侧；所述第一安装座的数量为四个，四个所述第一安装座沿周向设置在安装架的顶端外侧；所述支撑腿的数量为四个，四个所述支撑腿通过销轴转动连接在所述第一安装座的外侧；所述槽体的数量为四组，四组所述槽体分别开设在四个支撑腿的内侧两端，四组所述槽体分别与四组限位销的外侧套接。