[发明专利]一种变压器外壳加工的自动焊接装置

权利要求书

1.一种变压器外壳加工的自动焊接装置，其特征在于，包括：

移动AGV车体（1）；

蓄电池箱（2），安装在所述移动AGV车体（1）的顶端右侧；

支撑机构（3），所述支撑机构（3）的数量为两个，两个所述支撑机构（3）分别设置在蓄电池箱（2）的底端前后两侧；

角度调节组件（4），设置在所述移动AGV车体（1）的左侧；

焊接模块（6），设置在所述角度调节组件（4）的左侧；

控制器（7），通过支架设置在所述蓄电池箱（2）的后侧顶端，所述控制器（7）分别与移动AGV车体（1）和蓄电池箱（2）电性连接；

工件固定移载机构（8），设置在所述移动AGV车体（1）的左侧；

送丝模块（10），固定安装在所述移动AGV车体（1）的顶端前侧，所述送丝模块（10）与焊接模块（6）相连接，所述送丝模块（10）和控制器（7）电性连接；

收纳柜（11），内嵌在所述蓄电池箱（2）的右侧；

升降模块（12），沿上下方向安装在所述移动AGV车体（1）的顶端且位于蓄电池箱（2）的左侧，所述升降模块（12）和控制器（7）电性连接；

延长线盘（13），设置在所述升降模块（12）的前侧顶端，所述延长线盘（13）分别与焊接模块（6）和控制器（7）电性连接；

所述支撑机构（3）包括：

安装架（31），沿上下方向固定安装在所述蓄电池箱（2）的底端；

第一电推杆（32），沿上下方向固定安装在所述安装架（31）的内侧顶端中心位置，所述第一电推杆（32）和控制器（7）电性连接；

升降座（33），安装在所述第一电推杆（32）的升降端底部；

限位销（34），所述限位销（34）的数量为四组，每组所述限位销（34）的数量为两个，四组所述限位销（34）沿周向间隔九十度通过销轴转动连接在升降座（33）的外壁底部两侧；

第一安装座（35），所述第一安装座（35）的数量为四个，四个所述第一安装座（35）沿周向设置在安装架（31）的顶端外侧；

支撑腿（36），所述支撑腿（36）的数量为四个，四个所述支撑腿（36）通过销轴转动连接在所述第一安装座（35）的外侧；

槽体（37），所述槽体（37）的数量为四组，四组所述槽体（37）分别开设在四个支撑腿（36）的内侧两端，四组所述槽体（37）分别与四组限位销（34）的外侧套接；

所述角度调节组件（4）包括：

水平转动模块（41），固定安装在所述升降模块（12）的升降端；

网络控制模块（42），设置在所述水平转动模块（41）的外侧，所述网络控制模块（42）和水平转动模块（41）电性连接，所述网络控制模块（42）和控制器（7）电性连接；

转动模块（43），安装在所述水平转动模块（41）的转动端，所述转动模块（43）和网络控制模块（42）电性连接；

长度调节组件（5），一端安装在所述转动模块（43）的转动端，所述收纳柜（11）的内腔存放有若干个备用的长度调节组件（5）；

角度调节臂（44），安装在所述长度调节组件（5）的另一端，所述角度调节臂（44）和网络控制模块（42）电性连接；

角度调节模块（45），安装在所述角度调节臂（44）的左侧，所述角度调节模块（45）的转动端与焊接模块（6）固定连接，所述角度调节模块（45）和网络控制模块（42）电性连接；

所述长度调节组件（5）包括：长度调节单元外壳（51），设置在所述转动模块（43）和角度调节臂（44）的内侧，所述长度调节组件（5）根据需要设置不同长度的长度调节单元外壳（51），所述长度调节单元外壳（51）的两端均设置有连接单元；

所述连接单元包括：

圆形外壳（52），内嵌在所述长度调节单元外壳（51）的内侧外端；

限位槽体（53），所述限位槽体（53）的数量为三个，三个所述限位槽体（53）沿周向间隔一百二十度开设在圆形外壳（52）的后侧外端；

固定座（54），所述固定座（54）的数量为三个，三个所述固定座（54）插接在三个限位槽体（53）的内腔；

连接销（55），所述连接销（55）的数量为三个，三个所述连接销（55）分别设置在三个固定座（54）的前侧；

转动盘（56），通过轴承转动连接在所述圆形外壳（52）的内腔；

齿轮（57），螺钉连接在所述转动盘（56）的前侧中心；

微型电推杆（58），设置在所述圆形外壳（52）的内腔，所述微型电推杆（58）能够与网络控制模块（42）远程网络连接；

齿条（59），螺钉连接在所述微型电推杆（58）的伸缩端，所述齿条（59）与齿轮（57）的啮合；

所述工件固定移载机构（8）包括：

载重AGV车体（81），设置在所述移动AGV车体（1）的外侧，所述载重AGV车体（81）和控制器（7）远程网络连接；

安装槽（82），开设在所述载重AGV车体（81）的顶端中心位置；

工件角度调节组件（9），设置在所述安装槽（82）的内腔；

夹持模块（83），固定安装在所述工件角度调节组件（9）的顶部，所述夹持模块（83）和载重AGV车体（81）电性连接；

所述工件角度调节组件（9）包括：

第二安装座（91），沿上下方向设置在所述载重AGV车体（81）的内腔底端中心位置；

第二电推杆（92），一端固定安装在所述第二安装座（91）的顶端，所述第二电推杆（92）的另一端与夹持模块（83）的底端固定连接；

万向连接座（93），所述第二电推杆（92）的数量为四个，四个所述第二电推杆（92）沿周向设置在第二安装座（91）的四面侧壁底端，所述第二电推杆（92）和载重AGV车体（81）电性连接；

万向连接杆（94），所述万向连接杆（94）的数量为四个，四个所述万向连接杆（94）一端固定安装在四个万向连接座（93）的伸缩端，四个所述万向连接杆（94）的另一端分别与夹持模块（83）的底端外侧四边固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种变压器外壳加工的自动焊接装置，其特征在于：所述转动盘（56）的外侧沿周向间隔一百二十度由外至内开设有三个限位槽，且三个限位槽内腔分别与三个连接销（55）套接。