[发明专利]一种用于机器人零部件加工用的固定装置及加工方法

权利要求书

1.一种用于机器人零部件加工用的固定装置，包括装置本体（1），

铰接在所述装置本体（1）正面的柜门（2）；

固定连接在所述柜门（2）正面的拉块（3）；

固定连接在所述装置本体（1）底部的支撑腿（4）；

以及设置在所述装置本体（1）的连接组件（5），其特征在于：所述连接组件（5）包含设置在所述装置本体（1）中段的固定部（51），所述固定部（51）连接有调节部（52），所述装置本体（1）下段设置有收集部（53），所述装置本体（1）背面设置有散热部（54）。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人零部件加工用的固定装置，其特征在于：所述固定部（51）包含固定连接在所述装置本体（1）内壁的固定基板（511），所述固定基板（511）两侧开设的限位滑口内壁滑动连接有连接块（512），所述连接块（512）底部滑动连接有滑动块（515），所述固定基板（511）底部两侧固定连接有固定块（513），所述固定块（513）内侧固定连接有滑杆（514），所述滑杆（514）外壁套接有拉伸弹簧（516），所述连接块（512）顶部固定连接有连接框（517），所述连接框（517）开设的限位孔内壁滑动连接有推杆（518），所述推杆（518）外端固定连接有挡块（519），所述推杆（518）内侧一端固定连接有推板（5111），所述推板（5111）内侧从固定连接有弧形固定板（5112），所述推杆（518）外壁套接有压缩弹簧（5110）。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人零部件加工用的固定装置，其特征在于：所述调节部（52）包含有固定杆（5210），所述固定杆（5210）外壁套设有连接板（5211），所述连接板（5211）内侧固定连接有插块（5212），所述固定杆（5210）外壁套接有连接弹簧（5213），所述插块（5212）外壁滑动连接有转动块（529），所述转动块（529）内侧固定连接有螺纹杆（528），所述螺纹杆（528）外壁螺纹连接有螺纹连接块（524），所述螺纹连接块（524）两侧固定连接有楔形块（525），所述楔形块（525）内侧固定连接有夹持弹簧（526），所述夹持弹簧（526）内侧固定连接有弧形调节板（527），所述装置本体（1）内壁顶部固定连接有驱动器（521），所述驱动器（521）底部固定连接有驱动杆（522），所述驱动杆（522）底部固定连接有加工头（523）。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人零部件加工用的固定装置，其特征在于：所述收集部（53）包含固定连接在所述装置本体（1）内壁两侧的导料板（531），所述装置本体（1）内壁两侧固定连接有固定滑轨（532），所述固定滑轨（532）内壁滑动连接有连接滑块（533），所述连接滑块（533）内侧固定连接有收集箱（534）。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人零部件加工用的固定装置，其特征在于：所述散热部（54）包含固定连接在所述装置本体（1）背面的固定框（541），所述固定框（541）内壁滑动连接有散热板（542），所述固定框（541）上下端固定连接有限位块（543），所述限位块（543）开设的限位孔内壁滑动连接有插销（544），所述插销（544）外壁固定连接有推块（546），所述插销（544）外壁套接有限位弹簧（545），所述插销（544）右侧一端固定连接有固定圆块（547）。

6.根据权利要求2所述的一种用于机器人零部件加工用的固定装置，其特征在于：所述拉伸弹簧（516）固定连接于滑动块（515）内侧，固定滑动块（515）滑动连接于滑杆（514）外壁，所述连接框（517）滑动连接于固定基板（511）顶部，所述推板（5111）滑动连接于连接框（517）内壁。

7.根据权利要求3所述的一种用于机器人零部件加工用的固定装置，其特征在于：所述固定杆（5210）固定连接于固定基板（511）正面，所述转动块（529）开设有限位孔，所述插块（5212）滑动连接于限位孔内壁，所述螺纹连接块（524）滑动连接于固定基板（511）开设的限位滑口内壁。