[发明专利]一种基于协作机器人的刮毛边的加工装置

说明书

本发明公开了一种基于协作机器人的刮毛边的加工装置，本发明涉及工业加工技术领域，包括机柜，所述机柜的顶部安装有支撑座，所述支撑座的顶部前侧面安装有X轴移动组件，通过X轴移动组件实现X轴方向的垂直平面去毛边，Y轴移动组件实现Y轴方向的垂直平面去毛边，进而X轴移动组件和Y轴移动组件直线插补进给，可以实现铣刀对工件在平面内实现直线插补进给和圆弧插补进给的任意组合去毛边，偏转组件可驱动铣刀做任意角度旋转，实现铣刀任意角度倾斜，实现对异性空间倾斜曲面实现加工去毛边，Z轴移动组件和旋转组件组合可以让主轴旋转电机铣刀实现在360度平面内倾斜任意角度的任意角度加工去毛边，实现空间曲面任意角度加工去毛边。

技术领域

本发明涉及工业加工技术领域，具体为一种基于协作机器人的刮毛边的加工装置。

背景技术

毛刺是指零件面与面相交处所形成的刺状物或飞边，在工业生产中，零部件由于生产工艺中存在的问题，可能存在各种不同类型的毛刺，毛刺的危害很大，直接影响零件的检测、装配、使用性能、工作寿命，现有常用去毛边，毛刺技术主要有几种方式：

1、现有方式在平面内做圆弧和直线加工去毛边及毛刺，对于空间任意角度的加工方式还是完成不了，只能应用领域停留在平面内360°平面加工；

2、人工去毛边及毛刺，方式比较传统，也是大量消耗人工人力，且对人工身体健康消耗极大，对环境污染也伤害极大；

为此，我们提出了一种基于协作机器人的刮毛边的加工装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于协作机器人的刮毛边的加工装置，解决了工业加工的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于协作机器人的刮毛边的加工装置，包括机柜，所述机柜的顶部安装有支撑座，所述支撑座的顶部前侧面安装有X轴移动组件，所述X轴移动组件的移动端外部连接有Z轴移动组件，所述Z轴移动组件的移动端外部安装有旋转组件，所述旋转组件的移动端外部连接有偏转组件，所述机柜的底部安装有Y轴移动组件，所述Y轴移动组件的移动端顶部安装有平台组件，所述X轴移动组件、Z轴移动组件和Y轴移动组件的结构相同。

优选的，所述X轴移动组件包括机壳，所述机壳的两端转动连接有螺杆，所述螺杆的外部通过螺筒螺纹连接有移动座，所述机壳的前侧且位于移动座的前端连接有盖板，所述移动座的前端且位于盖板的前侧连接有滑台。

优选的，所述机壳的一端通过安装板连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端和螺杆的一端外部共同连接有同步轮组，所述安装板的侧面且位于同步轮组的外部连接有保护壳。

优选的，所述同步轮组由套设在第一伺服电机输出端外部和螺杆一端外部的两组同步轮以及套设在两组同步轮外部的皮带组成。

优选的，所述旋转组件包括固定座，所述固定座的前端顶部安装有旋转气缸，所述固定座的前侧面安装有轴承座，所述轴承座的内部转动连接有转杆，且旋转气缸的输出端和转杆的顶端相连。

优选的，所述偏转组件包括衔接板，所述衔接板的两端分别安装有第二伺服电机和减速机，所述第二伺服电机的输出端和减速机的输入端共同连接有联轴器，所述减速机的输出端外部连接有安装座，所述安装座的内部安装有铣刀装置。

优选的，所述衔接板的顶端与转杆的底端相连，所述铣刀装置的底部输出端连接有铣刀，所述安装座的外部通过支架连接有吸尘万向管。

优选的，所述平台组件包括平台，所述平台的顶端设置有吸盘底座，所述吸盘底座的上方设置有工件，所述工件的拐角与吸盘底座的顶部相抵合，所述平台的底部两端对称设置有两组导轨，且两组导轨的外部滑动连接有两组滑座，所述平台的两端对称设置有两组调节座，且两组调节座分别与两组滑座相连，所述平台的底部两端对称安装有两组电动推杆，且两组电动推杆的伸缩端分别与两组调节座的底部相连，所述调节座的顶部均倾斜设置有边角定位块。