[发明专利]一种基于协作机器人的刮毛边的加工装置

权利要求书

1.一种基于协作机器人的刮毛边的加工装置，包括机柜(1)，其特征在于，所述机柜(1)的顶部安装有支撑座(2)，所述支撑座(2)的顶部前侧面安装有X轴移动组件(3)，所述X轴移动组件(3)的移动端外部连接有Z轴移动组件(4)，所述Z轴移动组件(4)的移动端外部安装有旋转组件(5)，所述旋转组件(5)的移动端外部连接有偏转组件(6)，所述机柜(1)的底部安装有Y轴移动组件(7)，所述Y轴移动组件(7)的移动端顶部安装有平台组件(8)，所述X轴移动组件(3)、Z轴移动组件(4)和Y轴移动组件(7)的结构相同。

2.根据权利要求1所述的一种基于协作机器人的刮毛边的加工装置，其特征在于，所述X轴移动组件(3)包括机壳(31)，所述机壳(31)的两端转动连接有螺杆(32)，所述螺杆(32)的外部通过螺筒(33)螺纹连接有移动座(34)，所述机壳(31)的前侧且位于移动座(34)的前端连接有盖板(35)，所述移动座(34)的前端且位于盖板(35)的前侧连接有滑台(36)。

3.根据权利要求2所述的一种基于协作机器人的刮毛边的加工装置，其特征在于，所述机壳(31)的一端通过安装板(37)连接有第一伺服电机(38)，所述第一伺服电机(38)的输出端和螺杆(32)的一端外部共同连接有同步轮组(39)，所述安装板(37)的侧面且位于同步轮组(39)的外部连接有保护壳(310)。

4.根据权利要求3所述的一种基于协作机器人的刮毛边的加工装置，其特征在于，所述同步轮组(39)由套设在第一伺服电机(38)输出端外部和螺杆(32)一端外部的两组同步轮以及套设在两组同步轮外部的皮带组成。

5.根据权利要求1所述的一种基于协作机器人的刮毛边的加工装置，其特征在于，所述旋转组件(5)包括固定座(51)，所述固定座(51)的前端顶部安装有旋转气缸(53)，所述固定座(51)的前侧面安装有轴承座(54)，所述轴承座(54)的内部转动连接有转杆(55)，且旋转气缸(53)的输出端和转杆(55)的顶端相连。

6.根据权利要求1所述的一种基于协作机器人的刮毛边的加工装置，其特征在于，所述偏转组件(6)包括衔接板(61)，所述衔接板(61)的两端分别安装有第二伺服电机(62)和减速机(63)，所述第二伺服电机(62)的输出端和减速机(63)的输入端共同连接有联轴器(64)，所述减速机(63)的输出端外部连接有安装座(65)，所述安装座(65)的内部安装有铣刀装置(66)。

7.根据权利要求6所述的一种基于协作机器人的刮毛边的加工装置，其特征在于，所述衔接板(61)的顶端与转杆(55)的底端相连，所述铣刀装置(66)的底部输出端连接有铣刀(67)，所述安装座(65)的外部通过支架连接有吸尘万向管(68)。

8.根据权利要求1所述的一种基于协作机器人的刮毛边的加工装置，其特征在于，所述平台组件(8)包括平台(81)，所述平台(81)的顶端设置有吸盘底座(82)，所述吸盘底座(82)的上方设置有工件(83)，所述工件(83)的拐角与吸盘底座(82)的顶部相抵合，所述平台(81)的底部两端对称设置有两组导轨(84)，且两组导轨(84)的外部滑动连接有两组滑座(85)，所述平台(81)的两端对称设置有两组调节座(86)，且两组调节座(86)分别与两组滑座(85)相连，所述平台(81)的底部两端对称安装有两组电动推杆(87)，且两组电动推杆(87)的伸缩端分别与两组调节座(86)的底部相连，所述调节座(86)的顶部均倾斜设置有边角定位块(88)。