[发明专利]一种自动门结构

说明书

本发明公开了一种自动门结构，安装在PCB投板机上，所述自动门结构包括门框、设置在所述门框下端的上下滑动门以及设置在所述门框上端的左右滑动门，所述上下滑动门与所述PCB投板机的低推车进出口工位的位置相对应，所述左右滑动门与所述PCB投板机的高推车进出口工位的位置相对应，所述上下滑动门位于所述左右滑动门的前侧。本发明提供的自动门结构通过设置上下滑动门和左右滑动门，可以实现上下工位进出物料，以及适应低推车和高推车，同时具有定位导向、锁紧高推车、支承载具的作用，从而满足用户多样化的使用需求。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体的涉及一种自动门结构。

背景技术

21世纪电子行业飞速发展，其产品重要组件PCB板性能也不断提高，PCB板工艺要求也越来越高。PCB板，即为电路板。PCB板的加工是当代电子元件业中比较活跃的产业。在PCB板生产加工作业过程中，为能配合整体加工生产线的自动化作业需要，在生产线的起点处设有一个放板机/投板机，在生产线的终点处设有一个收板机，以利于PCB板进行加工作业，可由放板机/投板机逐一将电路板以水平方式放置于生产线的输送带中，而当电路板完成加工作业时，则再由收板机将生产线输送带上的电路板加以收取。自动门结构是收放板机不可缺少的部件，起到物料进出、密封、安全等等作用。

目前，现有的收放板机中的自动门结构功能往往都比较单一，仅起到控制物料进出、密封、安全作用。如授权公告号为CN1142109463B的中国发明专利文献公开了一种通用多种载具和推车的收放板机，包括机架和防尘外罩，机架内设置有若干个并排设置的高推车进出口工位、若干个并排设置的低推车进出口工位及输出工位，防尘外罩盖住机架，防尘外罩上设置有与高推车进出口工位相对应的第一开关门、与低推车进出口工位相对应的第二开关门、与输出工位相对应的输出开口及人机交互界面。上述的收放板机中的第一开关门仅能配合高推车实现物料进出以及密封的作用，第二开关门仅能配合低推车实现物料进出以及密封的作用，功能较为单一，无法满足用户多样化的使用需求。

发明内容

为了克服现有技术中收放板机中的自动门结构存在仅起到控制物料进出、密封、安全作用，功能较为单一，无法满足用户多样化使用需求的问题，本发明提供一种自动门结构。

本发明技术方案如下所述：

一种自动门结构，安装在PCB投板机上，所述自动门结构包括门框、设置在所述门框下端的上下滑动门以及设置在所述门框上端的左右滑动门，所述上下滑动门与所述PCB投板机的低推车进出口工位的位置相对应，所述左右滑动门与所述PCB投板机的高推车进出口工位的位置相对应，所述上下滑动门位于所述左右滑动门的前侧。

根据上述方案的自动门结构，所述上下滑动门和所述左右滑动门均有两个，两个所述上下滑动门并排安装在所述门框下端，两个所述左右滑动门并排安装在所述门框上端，且两个所述上下滑动门分别位于两个所述左右滑动门的前侧下方，两个所述左右滑动门之间的间隔不小于所述左右滑动门的宽度。

根据上述方案的自动门结构，所述上下滑动门的左右两侧设置有上下传动皮带，所述上下传动皮带的一侧通过第一连接件与所述上下滑动门对应的一侧连接，两个所述上下传动皮带顶部的传动轮通过同步机构与伺服电机的驱动轴连接传动。

进一步的，所述上下传动皮带的一侧设置有上下滑轨，所述第一连接件与所述上下滑轨滑动连接并可沿所述上下滑轨上下滑动。

进一步的，所述上下滑动门的最高行程处设置有用于感应所述上下滑动门是否到达最高行程的第一到位感应器，所述上下滑动门的顶部和底部设置有第一碰触感应器。

根据上述方案的自动门结构，所述上下滑动门的顶部左右两侧设置有辅助L架载具进出的辅助滚轮，所述辅助滚轮的外侧设置有一圈导向限位环，所述导向限位环的外径大于所述辅助滚轮的直径，且所述导向限位环与所述辅助滚轮固定。

根据上述方案的自动门结构，所述上下滑动门的顶部前侧设置有用于锁紧高推车的高推车锁紧机构。