[发明专利]实现设备主轴自动装夹产品并正反侧三面加工的装置

说明书

本发明公开了实现设备主轴自动装夹产品并正反侧三面加工的装置，包括有工作基板以及设置在工作基板上的四轴机，四轴机连接有夹持产品的四轴加工夹具，在四轴加工夹具中设置有吹除铁屑残渣和切屑液的吹气系统、吸附产品的负压吸气系统以及夹紧产品的斜拉式自动夹紧装置，在工作基板的上方还设置有主轴自动夹爪装置，本申请通过刀柄将主轴自动夹爪装置与CNC设备的刀塔连接，在刀塔上实现刀具与主轴自动夹爪装置的切换，无需另外配置多轴机械手来实现产品的抓取，实现了自动上下料以及对产品从放料工位与加工工位之间的转运，同时利用斜拉式自动夹紧装置完成了对产品的夹紧以及正反侧三面的加工，提高了整体的加工效率。

技术领域

本发明涉及CNC加工中心设备工装领域，特别涉及实现设备主轴自动装夹产品并正反侧三面加工的装置。

背景技术

CNC加工中心设备与自动化设备和走心机设备不同，不能实现自动上料，操作人员需要机台看护，这样的现状大大增加了员工的数量。目前CNC加工中心设备对于小件产品的加工都局限在人工手动装夹或者机外快换夹具互换装夹，这样的操作流程依然需要大量的员工来操作，人机比为1:4，当面临批量生产的情况时，进一步增加了人力成本，这对CNC加工中心设备的降本增效提出了新的要求和挑战。

目前人工手动装夹产品必然存在装夹误差，装夹不到位，重复性不好的情况，同时员工重复操作容易引起视觉疲劳，从而增加产品不良的风险，因此采用。

随着人工成本的日益增加，对自动化的需求也与日俱增，迫切需要自动化技术来解决CNC加工中心设备的自动上下料，自动上下料取代人工上下料已成为未来智能制造的发展趋势。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种实现设备主轴自动装夹产品并正反侧三面加工的装置，能够全自动化完成包括自动上下料在内的整个产品加工流程，提高加工效率，同时实现对产品的正反侧三面的加工，提高加工质量。

技术方案：本发明所述的实现设备主轴自动装夹产品并正反侧三面加工的装置，包括有工作基板，其特征在于：所述工作基板的一侧设置有放料工位，另一侧设置有加工工位，所述放料工位上设置有产品放料盘，所述加工工位上设置有四轴机，所述四轴机朝向放料工位的方向上设置有夹持产品的四轴加工夹具；

所述四轴加工夹具中设置有吹除铁屑残渣和切屑液的吹气系统以及吸附产品的负压吸气系统，四轴加工夹具通过L板与四轴机连接；

所述工作基板上设置有真空发生器，所述真空发生器与负压吸气系统连接，真空发生器为负压吸气系统提供负压；

所述工作基板上设置有电磁阀，所述电磁阀与吹气系统、负压吸气系统以及真空发生器电气连接，控制吹气系统和负压吸气系统的开闭以及真空发生器的工作状态；

所述工作基板的上方设置有主轴自动夹爪装置，所述主轴自动夹爪装置通过刀柄与CNC设备刀塔连接，完成对产品的转运。

作为优选，所述产品放料盘通过放料盘支撑柱固定在工作基板上，产品放料盘的侧面设置有接料筐，未设置有接料筐的一侧以及朝向加工工位方向的侧边上设置有挡油板。

挡油板的设置能够防止产品在加工过程中产生的冷却液和铁屑残渣飞溅到产品放料盘上，造成产品的碰伤和夹伤。

作为优选，所述四轴加工夹具包括有与L板连接的夹具桥板、设置在夹具桥板顶部端面的支撑块以及支撑块两侧的出气块，所述支撑块上设置有用于夹紧产品的斜拉式自动夹紧装置，所述出气块中的出气孔与吹气系统连接。

作为优选，所述支撑块内部设置有连通负压吸气系统和吹气系统的管路。

将管路设置在支撑块内部而不是暴露在加工基板上一方面能够使整个工作基板更加整洁，不会有多余的管路影响加工过程，同时也是对管路的保护，防止加工过程中产生的铁屑残渣对管路造成破坏。