[发明专利]一种模式可切换的塔式起重机回转减振机构

说明书

本发明公开了一种模式可切换的塔式起重机回转减振机构，包括吊臂连接机构、塔身连接机构、驱动电机、多档位传动机构、换挡机构和控制器，吊臂连接机构与塔身连接机构转动连接，多档位传动机构设置于塔身连接机构之间吊臂连接机构，驱动电机与多档位传动机构连接，换挡机构与多档位传动机构连接，控制器与驱动电机和换挡机构连接。本发明实现塔式起重机作业时的减振功能，并回收振动能量进行存储，以保障塔式起重机在各种天气条件下的作业安全性，同时在应急情况下也能够保证起重机的安全性。

技术领域

本发明涉及传动减振设备技术领域，具体涉及一种模式可切换的塔式起重机回转减振机构。

背景技术

目前的塔式起重机多采用普通的回转装置，即电机与回转结构相连接，回转结构带动吊臂转动，并通过电磁抱死方式进行制动。该回转装置存在许多缺点。例如，塔式起重机在大风情况下吊臂会承受较大的力，在长期使用时容易出现疲劳损坏。其他类型的起重机也存在相同的问题。因此，本发明提出了一种回转装置，代替原有的回转装置，旨在解决这些问题。

本发明的齿轮减振回转装置，可以切换回转机构中电机的模式，同时在吊臂停车时减少吊臂所受的力，提高塔式起重机吊臂的安全性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种模式可切换的塔式起重机回转减振机构，实现塔式起重机作业时的减振功能，并回收振动能量进行存储，以保障塔式起重机在各种天气条件下的作业安全性，同时在应急情况下也能够保证起重机的安全性。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种模式可切换的塔式起重机回转减振机构，包括吊臂连接机构、塔身连接机构、驱动电机、多档位传动机构、换挡机构和控制器，吊臂连接机构通过回转轴承与塔身连接机构转动连接，多档位传动机构设置于塔身连接机构之间吊臂连接机构，驱动电机与多档位传动机构连接，换挡机构与多档位传动机构连接，控制器与驱动电机和换挡机构连接；当塔式起重机驱动吊臂旋转时，控制器控制换挡机构使多档位传动机构切换至不同档位，在驱动模式和能量回收模式之间切换，当处在驱动模式时，驱动电机输出扭矩通过多档位传动机构带动吊臂连接机构相对塔身连接机构转动，使回转机构正常工作，当处于能量回收模式时，塔式起重机停止工作，风吹动吊臂相对塔身转动及振动，带动驱动电机发电，减少塔式起重机吊臂所受力，吸收塔式起重机振动，并回收风致动能。

按照上述技术方案，驱动电机设置于吊臂连接机构上，驱动电机通过多档位传动机构与塔身连接机构连接。

按照上述技术方案，吊臂连接机构包括回转盘，塔身连接机构包括底盘和立柱，立柱的下端与底盘连接固定，回转盘通过回转轴承与立柱上端连接。

按照上述技术方案，多档位传动机构包括第一传动齿轮组件、第二传动齿轮组件和换挡齿轮，第一传动组件和第二传动组件依次设置于驱动电机的输出轴与塔身连接机构之间，换挡齿轮设置于第一传动组件和第二传动组件之间，换挡齿轮与换挡机构连接；第一传动齿轮组件和第二传动齿轮组件的传动比不相同，换挡机构可调整电机与吊臂连接机构间的传动比，使机构在驱动模式和能量回收模式间切换。

按照上述技术方案，换挡机构包括换挡电机、控制杆、换挡套筒、升降组件，换挡电机设置于吊臂连接机构上，换挡套筒套设于换挡齿轮外，控制杆的一端与换挡套筒连接，控制杆的另一端与升降组件连接，升降组件与换挡电机连接。

按照上述技术方案，升降组件包括蜗轮和蜗杆，蜗杆与换挡电机的输出轴连接，蜗轮套设于控制杆上，蜗杆与蜗轮啮合；换挡电机带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，并使蜗轮沿蜗杆长度方向来回移动，蜗轮通过控制杆带动换挡套筒来回移动，通过换挡套筒位置切换使换挡齿轮与第一传动齿轮组或第二传动齿轮组连接。