[发明专利]一种模式可切换的塔式起重机回转减振机构

权利要求书

1.一种模式可切换的塔式起重机回转减振机构，其特征在于，包括吊臂连接机构、塔身连接机构、驱动电机、多档位传动机构、换挡机构和控制器，吊臂连接机构与塔身连接机构转动连接，多档位传动机构设置于塔身连接机构之间吊臂连接机构，驱动电机与多档位传动机构连接，换挡机构与多档位传动机构连接，控制器与驱动电机和换挡机构连接。

2.根据权利要求1所述的模式可切换的塔式起重机回转减振机构，其特征在于，驱动电机设置于吊臂连接机构上，驱动电机通过多档位传动机构与塔身连接机构连接。

3.根据权利要求1所述的模式可切换的塔式起重机回转减振机构，其特征在于，吊臂连接机构包括回转盘，塔身连接机构包括底盘和立柱，立柱的下端与底盘连接固定，回转盘通过回转轴承与立柱上端连接。

4.根据权利要求1所述的模式可切换的塔式起重机回转减振机构，其特征在于，多档位传动机构包括第一传动齿轮组件、第二传动齿轮组件和换挡齿轮，第一传动组件和第二传动组件依次设置于驱动电机的输出轴与塔身连接机构之间，换挡齿轮设置于第一传动组件和第二传动组件之间，换挡齿轮与换挡机构连接。

5.根据权利要求4所述的模式可切换的塔式起重机回转减振机构，其特征在于，换挡机构包括换挡电机、控制杆、换挡套筒和升降组件，换挡电机设置于吊臂连接机构上，换挡套筒套设于换挡齿轮外，控制杆的一端与换挡套筒连接，控制杆的另一端与升降组件连接，升降组件与换挡电机连接。

6.根据权利要求5所述的模式可切换的塔式起重机回转减振机构，其特征在于，升降组件包括蜗轮和蜗杆，蜗杆与换挡电机的输出轴连接，蜗轮套设于控制杆上，蜗杆与蜗轮啮合；换挡电机带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，并使蜗轮沿蜗杆长度方向来回移动，蜗轮通过控制杆带动换挡套筒来回移动，通过换挡套筒位置切换使换挡齿轮与第一传动齿轮组或第二传动齿轮组连接。

7.根据权利要求4所述的模式可切换的塔式起重机回转减振机构，其特征在于，第一传动齿轮组件包括第一大齿轮和第一小齿轮，第一大齿轮与塔身连接机构连接固定，第一小齿轮套设于换挡电机的输出轴上，第一小齿轮的侧端面上设有同步齿轮，同步齿轮布置于换挡齿轮或换挡套筒一侧；

第二传动组件包括第二小齿轮和第二大齿轮，第二小齿轮与塔身连接机构连接固定，第二大齿轮套设于换挡电机的输出轴上，第二大齿轮的侧端面上设有同步齿轮，同步齿轮布置于换挡齿轮或换挡套筒一侧。

8.根据权利要求7所述的模式可切换的塔式起重机回转减振机构，其特征在于，当换挡套筒移动至第一档位时，换挡套筒同时与换挡齿轮和第一小齿轮的同步齿轮啮合，当换挡套筒移动至第二档位时，换挡套筒同时与换挡齿轮和第二大齿轮的同步齿轮啮合。

9.根据权利要求7所述的模式可切换的塔式起重机回转减振机构，其特征在于，第一小齿轮通过轴承与换挡电机的输出轴连接，与换挡电机的输出轴的轴向位置固定；第二大齿轮通过轴承与换挡电机的输出轴连接，与换挡电机的输出轴的轴向位置固定。

10.根据权利要求7所述的模式可切换的塔式起重机回转减振机构，其特征在于，当处在能量回收模式时，换挡套筒移动至第一档位，换挡套筒同时与换挡齿轮和第一小齿轮的同步齿轮啮合；当处在驱动模式时，换挡套筒移动至第二档位，换挡套筒同时与换挡齿轮和第二大齿轮的同步齿轮啮合。